GE IC693PWR321-Y電源模塊
GE IC693PWR321-Y電源模塊
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
變頻異同編輯
伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用。
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)
ABB 3HAB8101-8 驅動器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動電阻
MATROX SOL2MEVCLB 采集卡
西門子 3TX7004-1LF00 接觸器
西門子 3SE2120-1GW00-0AK1 接觸器
西門子 3TC4417-0AB4 接觸器
西門子 3RT1044-1AL20(2K2) 接觸器
西門子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接觸器
西門子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接觸器
西門子 3RT1015-1BN41 接觸器
西門子 3RT1024-1BB40 接觸器
西門子 3RH1911-1HA22 接觸器
西門子 3TX7004-1MB00 接觸器
西門子 3RH1122-1BB40 接觸器
西門子 3RH1921-1CA10 接觸器
西門子 6EP1935-6ME21 模塊
西門子 6EP1931-2EC21 模塊
西門子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
西門子 6SE6440-2UD24-0BA1 變頻器
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅動
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
施耐德 MN-UVR 24VAC-24/30VDC 欠壓脫扣器
SIEMENS 432-1HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 421-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6DD1681-0AJ1 模塊
西門子 6DD1681-0AG2 模塊
西門子 6DD1681-0EB3 模塊
西門子 6DD1681-0AE2 模塊
圖爾克 BI4U-M12-AP6X-H1141 接近開關
SIEMENS 414-2XK05-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1161-3AA01 模塊
西門子 6ES7144-5KD00-0BA0 模塊
西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門子 6GK1561-1AA01 通訊卡PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
西門子 6ES7 901-3DB30-0XA0 PC編程適配器
西門子 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC編程適配器
西門康 SKKQ1500/14E 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
松下 2CR5 電池
松下 BR-2/3A,3V 電池
松下 BR-2/3AGCT4A 電池
LISUN ER14250 電池
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源
發那科 A06B-1401-B105 電機
發那科 A06B-6111-H022#H550 驅動器
SMC BQ5-032 開關
ABB CDP-312R 帶線面板
西門子 6ES7 972-0AA02-0XA0
該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執行規定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業自動化生產中,因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統工作在加工控制狀態時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態,管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。