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　　PLCC

　　4 數(shù)據(jù)處理

　　PLCC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,

　　5 通信及聯(lián)網(wǎng)

　　PLCC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

西門子300中PID功能塊說明

PID的調用要在OB35中完成.
  在ob35里面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個DB塊如“DB20”。系統(tǒng)會問你要不要生成這個DB，選yes就可以。
  大部分參數(shù)不要填，默認就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：

  1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；
  2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認的100ms*；
  3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設定值，0－100.0的范圍，real型；
  4、PV_IN:MD6，實際測量值，比如反饋的氧濃度，要從piw×××轉換為實際的工程量（使用FC105)；
  5、MAN:MD10 （該地址也可以是從上位機設定的地址）,是手動狀態(tài)下的輸入值，real型。手動設多少輸出將為多少。
  6、GAIN: MD100（該地址也可以是從上位機設定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機設P 參數(shù)了），默認寫1－2吧（系統(tǒng)默認是2），調試的時候再改。
  7、TI：MW120, 默認可以寫T#30S吧，調試的時候改；
  8、DEAD_W：MD122,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認0，調試的時候改；
  輸出：((死區(qū)：又叫死區(qū)寬度，在控制系統(tǒng)中，某些執(zhí)行機構如果動作頻繁，會導致小幅震蕩，造成嚴重的機械磨損。從控制要求來說，很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內存在誤差。我們允許被控量的誤差大小，被稱為PID的死區(qū)寬度；
死區(qū)是如何工作的呢？
當誤差的值小于 死區(qū)寬度 時，死區(qū)非線性的輸出量（即 PID控制器的輸入量）為0 ，這時PID 控制器的輸出分量中，比例部分和微分部分為0，積分部分保持不變，因此PID的輸出保持不變，PID控制器起不到調節(jié)作用；當誤差的值超過 死區(qū)寬度 時 ，開始正常的PID 控制
在FB41 中，死區(qū)寬度是“DEADB_W”
PID的輸入量  = 0      偏差的值|ev|<  "DEADB_W"

             = ev     偏差的值|ev|>= "DEADB_W"      ))  
 9、LMN:MD126，把MD126再用fc106轉換到pqw××，如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
  三、用plcsim模擬
  1、手動
  man_on＝true，看輸出是否等于man；
  2、自動
  man_on＝false，調整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實際調節(jié)效果啊。

 COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復位PID內部參數(shù)到默認值；通常可以不用，因為一旦參數(shù)設定好不會有大的變動了。

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FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通過在OB100中調用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當然也可在別的地方初始化它，關鍵的是要控制COM-RST；
　　　　
　　　　PID的調用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，
　　　　一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果
　　　　
　　　　以下將重要參數(shù)用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認參數(shù)。
　　　　
　　　　
　　　　A：所有的輸入?yún)?shù)：
　　　　
　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復位PID內部參數(shù)到默認值；通常在系統(tǒng)重啟動時執(zhí)行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態(tài)需要退出時用這個位；
　　　　
　　　　MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；
　　　　
　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不*），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；
　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應不夠時可以考慮使用積分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
　　　　PV_PER： WORD：未經規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不*）
　　　　MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：積分時間；
　　　　TD ： TIME：微分時間；
　　　　TM_LAG： TIME：和微分有關；
　　　　DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是；
　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調節(jié)，則需設置為-；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-）；
　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
　　　　DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；
　　　　
　　　　B：部分輸出參數(shù)說明：
　　　　LMN ：REAL：PID輸出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　
　　　　C：規(guī)格化概念及方法：
　　　　PID參數(shù)中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數(shù)表示，
　　　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　　　因此，需要將模擬輸出轉換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或將0.0~1.0的數(shù)據(jù)轉換為模擬輸出，這個過程稱為規(guī)格化
　　　　
　　　　規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數(shù)字量范圍內的量）
　　　　對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT
　　　　對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結果取整傳送給PQW即可；
　　　　
　　　　D：PID的調整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時振蕩
　　　　的周期，然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數(shù)的需求。　　　　
　　　　附錄：PID的調整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調整”打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調整不同回路的PID參數(shù)。

PLC系統(tǒng)的主要抗干擾措施

　(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　　(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有　　兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。