從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應用，優傲機器人幾乎都能實現。優傲系列所具備的靈活性，令機械手臂實現了經濟可行的小批量、多組合的產品組裝。在智能時代，當客戶說沒有機器人需求時，定是你沒能提供實用的機器人方案！優傲機器人雙臂協作，優傲機器人+2D視覺，優傲機器人+3D視覺，優傲機器人在線追蹤，優傲機器人+AGV，優傲機器人+電夾爪，總有一款適合你！
UR機器人在線追蹤入盒
在該應用中，物料隨著托盤一起運行，在運行過程中，當托盤傳感器感應到托盤經過時，將信號傳送給UR機器人，通過編碼器的實時速度反饋，優傲機器人跟隨物料一起運行，并向下吸取物料，隨后將物料進行跟隨入盒，完成后回到原點位置，等待下一次循環。
在此過程中，優傲機器人通過吸盤(氣爪或電爪)對物料進行吸附，在接收到物料的到位信號后，進行在線追蹤，利用UR機器人自帶的在線跟蹤模塊，在安裝設置界面設置流水線編碼器的正交信號，并提前在特征選項中定義流水線方向，并根據編碼器圓盤直徑計算岀毎米跳數，在主程序中使用在線跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
這項應用可用于食品飲料、化妝品行業及醫藥行業。
雙臂UR機器人服務器組裝
在該應用中使用UR雙臂機器人，其中一個手臂安裝服務器CPU,同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協同工作。
從技術上來看，雙臂UR機器人提供了將UR3機器人,UR5機器人和UR10機器人任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求;結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系，協同操作。
這項應用主要用于3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景。
UR機器人跟蹤抓料并碼垛
該應用中，優傲機器人首先在料盤中按順序取物料，放在特定位置；當光電傳感器感應到物料經過時，優傲機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在優傲機器人抓取物料過程中將跟隨一起運動一段時間，隨后提起物料離開，后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置等待下一次循環。
優傲機器人取料和放料的過程采用電動夾爪，用I/O信號控制;機器人在料盤中取料和放料，采用優傲機器人向導中的“托盤“模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數量即可。
優傲機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據編碼器圓盤直徑計算毎米跳數，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
這項方案主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業。
我司作為UR協作機器人和mir機器人優選經銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
優傲雙臂協作機器人 優傲ur3e/ur5e/ur10e
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