名稱:UR機器人汽車座椅螺絲擰緊
應用:主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域
工作流程:UR機器人搭配視覺系統,首先通過拍照得到螺絲的位置,并通過socket通訊將數據發送給機器人,機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中;然后發送給擰緊槍啟動信號,擰緊槍運行到達的扭矩值;后機器人再返回到安全等待位置。
技術描述: UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場,只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能,不需要外加護欄,機器人本體碰撞到人會自動停止,完美解決了工廠空間有限,設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節的超高自由度,工作空間是一個完整的球體,可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。
名稱:雙臂UR機器人服務器組裝
應用:主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景
工作流程描述: UR雙臂,其中一個手臂安裝服務器CPU,同時另外一個手臂安裝風扇。完成后,雙臂協同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個手臂,既可以單獨運行,也可以協同工作。
技術描述:雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案,同時支持任意角度安裝,滿足不同空間和負載的需求;結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系,協同操作。
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應用場景:汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 娛樂生活 | 其他行業
應用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠,點膠,焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
雙臂協作機器人組裝 優傲機械臂鎖螺絲
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