優傲機器人結合升降柱的包裝碼垛

工作流程： 

UR10e機器人拆解一個托盤上特定垛型，然后將其堆垛在另一個托盤之上。

優傲機器人利用標配拆碼垛助手，完成特定垛型的拆碼垛程序生成，利用URCaps插件實現對于夾爪和升降柱的統一控制，便捷高效，易于重新編程和部署。

技術描述：

包裝碼垛應用通常對于機器人的工作范圍有比較高的要求，通過UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直線導軌產品，可以大為增大UR機器人在垂直和水平方向的工作范圍，實現緊湊并且靈活的包裝碼垛方案。UR機器人可直接安裝到SKF電動升降柱或直線滑臺上，二者的電氣，軟件接口已經匹配，可以通過UR機器人示教器完成統一集中的編程和控制；Schmalz針對碼垛應用提供的面吸附夾爪，可與UR機器人即插即用，無需任何額外定制；UR機器人標配碼垛拆垛助手，只需特定參數的設置，即可快速完成各種垛型的拆碼垛應用。

適用行業：
廣泛應用于碼垛、工件上下料等物料傳送設備中

優傲機器人涂（點）膠與錫焊應用

工作流程：

1、一臺優傲機器人導引錫焊槍對于已經完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板進行選擇性錫焊或者補焊；

2、另一臺優傲機器人則夾持膠槍對擁有3D曲線的產品外殼進行均勻精確的密封膠涂敷。

3、兩種應用在生產線上雖不是相鄰工藝，但優傲機器人應用角度關聯性比較大，優傲機器人夾持標準工藝頭，進行點位或者路徑的操作。 

技術描述：

優傲協作式機器人錫焊和涂（點）膠應用在各個行業，特別是汽車零部件和電子行業應用非常廣泛。對于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB電路，特別是大功率的板子，許多需要再次進行選擇性焊或者補焊，安裝靈活、可自由拖拽示教程序的優傲UR協作機器人，能保證在對產線小的影響和非常快速的部署和調試條件下，精準高效完成工藝；再結合優傲機器人指令MoveP能夠迅速方便地實現對于恒速這類工藝運動編程；優傲機器人標配自帶的16路數字輸入輸出，各類總線，能夠在無需額外PLC的情況下，完成工藝設備控制，形成標準的工藝解決方案。

應用行業：
汽車、電子等行業的涂膠與錫焊。

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UR3機器人涂膠與錫焊 優傲機械臂包裝與碼垛

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