UR機器人多功能教學工作站介紹：

機器視覺、自動化應用開發平臺，擁有完整的機器視覺及工業自動化功能。在設計上充分考慮客戶使用的便捷性，尺寸小、配件高質量、功能精準全面。旨在為客戶提供全面、便捷、真實的工業級應用體驗。根據教學、科研及項目的不同需求，可進行不同類型的應用及研究。

1、優傲機器人（可選）

2、自動控制上料系統

3、快換手抓或夾具

4、六維力傳感器

5、可編程控制器系統

協作機器人研究方向:

運動控制:機器人本體運動的控制方法。位置控制，速度控制，姿態控制，基本行為實現等。

操作控制:多關節機械臂的操作規劃與控制，機械手的操作規劃與力的控制。研究各類工況下操作規劃的正解與逆解及基本操作的實現。

多目標協調控制:基于移動本體的操作控制。優化作業方式，多目標與約束條件。

機器人體系結構:協調機器人軟硬件系統工作的整體模式。

行為規劃:確定基本動作完成具有一定功能的行為。路徑規劃，操作規劃，通過傳感器反饋完成特定動作。

機器人動作仿真:通過機器人仿真軟件，完成復雜動作規劃和路徑優化。

結合視覺傳感器的應用:結合裝配智能機器人軟件實現應用開發。

UR機器人多功能教學工作站配置：

實訓課程內容：

1. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試。

2. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換。

3. 通過示教單元手動調試工業機器人。

4. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標。

5. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序。

6. 機器人追蹤坐標整定。

7. 工業機器人系統的軟件二次開發編程。

8. 視覺檢測系統識別、定位。

9.工業機器人與視覺檢測系統共同坐標系的建立、數據通訊。

10.工業機器人與編碼器、視覺檢測系統配合，實現動態、靜態抓取。

我司作為UR協作機器人和mir機器人優選經銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 娛樂生活 | 其他行業
應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護

優傲機器人多功能教學工作站 UR機械臂

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