優傲機器人雙機床上下料應用

工作流程：

單臺UR協作機器人負責兩臺機床（車、銑）的工件上下料；

優傲機器人結合UR+平臺即插即用雙電伺服夾爪方案，實現上料和下料的單步驟進行，提高效率。

機床加工需要時間，通過合理布局，或者添加外部軸方式，可完成一臺優傲機器人看護多臺設備的方式，提高設備利用效率。

技術描述：

優傲協作機器人機床上下料能夠賦予機械加工，各類測試和實驗室自動化更多的靈活性和更高的效率。結構緊湊，支持任意角度安裝的UR協作式機器人，能夠輕松的部署在任意需要的地方，每個關節正負360度的自由度將對應用的規劃、部署和運維的限制減小到小。結合UR+應用商店上的各類終端執行器，供料器，外部擴展軸等產品，客戶能夠迅速可靠的實現一對多，固定或者移動的自主上下料，例如外部擴展軸、AGV/AIV等移動小車。低功耗和超高的負載自重比也使得UR機器人在外軸、AGV等移動應用中成為選擇。

適用行業：
機械加工，測試與實驗自動化

優傲機器人汽車座椅螺絲擰緊

工作流程： 

1、優傲機器人握持螺栓擰緊槍對預擰好的螺栓進行終擰緊；

2、優傲機器人利用力控模式，IO啟動螺絲槍，自動完成螺帽找準，擰緊和完成信號確認；

3、對于未正確擰緊的螺栓，優傲機器人進行報錯和記錄。

技術描述： 

UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場，只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，優傲機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰緊螺絲的需求；自帶豐富的數字IO，現場總線可以保證與外圍設備的快速方便集成；力控功能能夠增強程序運行的穩定性和調試的便捷性。

適用行業:
汽車發動機、座椅等中大扭矩擰緊

優傲機器人移動擰緊應用

工作流程：

1、優傲協作機器人通過吸釘方式從螺絲排列機中吸取螺絲；

2、通過優傲機器人導引進入螺絲擰緊工位，結合力控功能進行螺絲的進給，IO 觸發擰緊工序。

3、優傲機器人通過輸送帶跟蹤功能實現移動擰緊

4、裝配流程中同時具備螺絲正確吸附，正確擰緊等檢測功能，保證工藝的可靠進行。 

技術描述：

優傲協作機器人目前已經大量在應用在螺絲擰緊等人力勞動密集的裝配應用當中，其突出的優勢是協作安全、結構緊湊、任意角度安裝和超高的關節靈活度，能夠減小對于產線空間的占用，人機協作，提高產品良率和改善工人的工作環境；從電子產品的小型螺絲，到汽車行業100NM左右的大扭矩作業，UR協作機器人都能夠勝任；標配的力控功能 不僅能夠簡化螺絲槍機構的設計和編程，同時能夠減小擰緊的大反作用力對于機器人本體的沖擊；而UR機器人標配移動跟蹤功能使得產線無需停頓，結合視覺定位或者機械輔助定位之后即可完成在線擰緊，提高效率。

適用行業：
汽車、電子等行業中產品處于移動的擰緊場合。

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優傲機器人鎖螺絲  UR機械臂雙機床上下料

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