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西門子驅動單元沒有顯示當天能修復，故障分析；驅動單元電阻分壓公式,可得因為虛斷,運放的同相輸入端和V2電壓相等,因為虛短,反相輸入端和同相輸入端電壓相等,故而FANUC伺服器電路等效于V1-V2電壓差加在電阻R1兩端,又因為虛斷,流過由R15DR2、R1串聯組成的反饋電阻的電流與流過R13的電流是一樣的所以***個運放的輸出電壓V。經R16取伺服驅動器三線制接法,熱電阻引出三根相同材質、線徑及長度的導線,前面介紹的運算放大器電路中便有線制的測溫電路,大家可以回頭看一下。FANUC伺服驅動器三線制的接法理論上可以消除引線的影響,但實際上三根線還是存在差異,不好*消除。驅動器四線制測溫電路接法,熱電阻接人四根線,其中兩根是提供熱電阻一個恒流源,于是在熱電阻兩端產生跟隨阻值成正比的電壓差,再將此電壓差引入到運算放大器的輸入端放大處理,由于運放的虛斷特點,這個電壓差將不會在R12、R13上產生壓降,因而可以原原本本地反映熱電阻R,的阻值大小。所以這個電阻故障的檢測一般是以上這樣來檢測與維修的。至另一個運放再放大,放大后的信號 PTOUT再送后級電路處理。第二個運放沒有負反饋,不能作為放大電路,所以是錯誤的。
西門子伺服在工作常見故障修復范圍；伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，E/R模塊溫度過高，700144,FM,BM,有時候設備運行3到4個小時，報警號300501和25201故障，25202故障，輪廓監控故障，300500，代碼607，伺服故障，608故障，，MX1主動編碼器硬件出錯，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修，207016軸A驅動4電機溫度傳感器，231885軸A循環數據傳輸故障，231897無組件通訊，025030軸A1實際速度誤差報警，025040禁止誤差監控，21614達到硬件限制，西門子1FT5維修 西門子1FK6維修 西門子1FT6維修 西門子1FK7維修 西門子1PH 維修，西門子主軸電機編碼器硬件故障，扭矩達不到，反轉報故障維修，速度不連貫，正轉正常，時好時壞維修，飛車、過流、過載、跑位、無力、發熱、抖動、發燙、輸出不平衡，編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合的話，就出現零位不準或零位漂移，西門子伺服電機編碼器溫度傳感器故障維修，循環數據故障維修，西門子伺服減速電機維修。
