AR81030眾為興scara機器人AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。· 運行速度快；· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
AR81030眾為興scara機器人種類：多關節類
?軸規格（X軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
速度（X軸 300°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 6.8m/s ）（Z軸合成 1.4m/s ）
（R軸合成 1000°/s ）
?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）（Z 軸 ±?0.02mm）（R 軸 ±?0.01°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2/0.5kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號線（0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（44.8KG）
標準循環時間（額定）：0.6s
額定負載：10kg
