AR9225四軸工業機器人ADTECH眾為興具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；AR9225四軸工業機器人ADTECH眾為興輕

· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量；剛性好。

種類：多關節類

?軸規格（X軸：手臂長度600mm，旋轉范圍 ±?130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±?140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）

速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  9.0m/s ）（Z軸合成  1.2m/s ）

（R軸合成 1666.7°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.015mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（22.3KG）

標準循環時間（額定）：0.4s

額定負載：2kg