在工業機器人中,大約有近一半是用于各種形式的焊接加工,即焊接機器人的應用為普遍。焊接機器人在工業機器人比重較大,可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工業機器人得到迅猛發展,作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。
焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作,且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此,用機器代替手工焊接,即保證了焊接質量,提高了焊接效率,又避免焊工面臨過大風險。
焊接機器人早應用的領域是汽車裝配,因為過程簡單、控制方便,對機器人精度的要求較低。到90年代后,機器人的焊接技術有了大幅提升,制造成本不斷下滑,因而在各行各業得到廣泛使用。
如今,勞動力成本持續上升,制造企業更青睞于使用機器人。通過投入機器人,企業產品競爭力明顯提升,且日常維護和消耗小,創造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業而言,焊接機器人有著不可比擬的優勢。點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品,也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
泰安市焊接機器人工作站KUKAKR420泰安市焊接機器人工作站KUKAKR420