新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)省人力成本"、"提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
機(jī)器人特點(diǎn)
1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選:獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選:獨(dú)立流水線。
機(jī)器人分類
關(guān)節(jié)式機(jī)器人
1、機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
2、機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg
3、機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驅(qū)動(dòng)形式:全伺服驅(qū)動(dòng)
6、手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
7、編程方式:示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
直角坐標(biāo)機(jī)器人
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋轉(zhuǎn):±180度
2、運(yùn)行速度:
水平運(yùn)動(dòng)大速度:3000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)大速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm
4、傳動(dòng)形式:
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量:大負(fù)載1000kg
6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。
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