西門子CPU6ES7214-1BD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN，CPU 224 緊湊型設備，交流電源 14 個直流數(shù)字輸入/10 個繼電器數(shù)字輸出， 8/12 KB 程序/8 KB 數(shù)據(jù)， PROFIBUS DP 可擴展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
：鐘濤
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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
| 塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 8 | FB 8 | 用于發(fā)送 | 無確認的快速數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認。 |
| SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
| SFB 12 | FB 12 | 用于發(fā)送 | 確認數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認。 |
| SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
表1
圖1
圖2
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。
西門子CPU6ES7214-1BD23-0XB8
2. 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態(tài)中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網(wǎng)，打開“NetPro”設置網(wǎng)絡參數(shù)，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接，設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1，這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調(diào)。也就是說，在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù)，但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而，必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*：
• ®編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成，則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示，此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù)，并
把接收到的數(shù)據(jù)復制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時，EN_R輸入處的邏輯值為1?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*：
•® 編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB8，F(xiàn)B9如圖5、圖6所示：
