本示例介紹遠創智控MPI-ETH-YC01Plus(以下簡稱 ETH-YC01)的 ModbusTCP 客戶機功能,以西門子 S7-300(CPU315-2DP)與三菱 FX5U 交換數據為例。本數據交換采用 ModbusTCP 協議實現,其他支持 ModbusTCP從站協議的PLC(如施耐德 PLC、西門子PLC 等),均可實現該數據交換,步驟類似不再重復介紹。對于支持 ModbusTCP 從站協議的儀表,S7-300 可直接通過遠創智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊進行儀表的數據采集。如下圖所示:
遠創智控MPI-ETH-YC01Plus的 DB9 公口(X1)連接 S7-300 的 MPI/DP 口,FX5U 自帶以太網口與 ETH-YC01 的以太網口通過交換機連接,遠創智控MPI-ETH-YC01Plus通過 NetDevice 工具配置交換命令,實現實時高效的 S7-300 與FX5U 之間的數據交換。
該功能基于 ETH-YC01-S7300Plus(固件版本 0.1.5.2 及以上)的 ModbusTCP 主站功能實現,通過Device(軟件版本 V1023 及以上)進行主站命令配置,無須 PLC 編程,提高了應用開發的速度和便捷性。
1.1 配置 FX5U
1.1.1、打開GX Work3,新建項目,以太網配置(內置以太網口)中,配置“Modbus/TCP 連接設備”。
1.1.2、編輯 PLC 軟元件分配,按下表配置所示,D0 映射的Modbus 地址為 40001(HoldingRegister 的 0 地址);
1.2配置遠創智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊數據交換命令
1.2.1打開NetDevice,搜索到CHNet-S7300MPD 后,選擇【修改設備參數】 ;
1.2.2、新建客戶機
【1】 點擊數據交換,右鍵創建新的客戶機 0;
【2】 選擇 ModbusTCP 協議,用于連接遠端的 ModbusTCP 從站設備,此例中為 FX5U 網口,該網口通過上一章的配置,已經支持 ModbusTCP 服務器功能,且 PLC 的數據和 Modbus 地址映射關系也已配置;
【3】 遠程服務器的 IP 地址為 FX5U 的 IP 地址,這里設置為 192.168.1.130;遠程服務器的通訊端口號,默認為 502;連接超時時間默認為 10s;
【4】 點擊確認,創建客戶機。
1.2.3、在客戶機中配置數據交換命令
【1】 點擊新建命令(S7-300 的 DB1.DBW100 讀取 FX5U 的D0)
【2】 選擇[遠程→本地],傳輸 1 個字;傳輸超時設置層 2s;
【3】 本地站點(S7-300)設置 ETH-YC01 所在總線的 PLC 的站地址,數據區域選擇 DB 塊,DB 號為1,字節偏移為 100,位偏移忽略;
【4】 遠程站點(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址;故數據區域選擇 HoldingRegsiter,偏移地址填 0,站點地址是 ModbusTCP 協議中的單元號,這邊由于 FX5U 不是網關,故可忽略;
【5】 點擊“檢查”按鈕可進行規則檢查,點擊“確認”按鈕即可生成命令。
1.2.4、客戶機監視
點擊客戶機監視按鈕,【錯誤信息】為無錯誤,且【正確】有數據跳動,說明通信成功。
1.3 驗證數據交換
1.3.1、打開 GX Work3 變量監視表,對 D0 進行數據修改為BC12H;
1.3.2、打開 SIMATIC Manager 變量表,對 DB1.DBW100 進行數據監視,值為 BC12H;
注:遠創智控ETH-YC01-S7300 Plus 直通型,擴展的九針母口,支持 MPI/DP 通訊功能,可以連接觸摸屏和西門子主站。
遠創智控ETH-YC01-S7300 Plus 橋接型,擴展的九針母口,支持 ModbusRTU 的主從站功能,相當于西門子以太網模塊CP343+西門子 Modbus 主從模塊 CP341 的功能組合。兩個型號的模塊,以太網網口的功能*一致。
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