電動執行器的結構原理

 

　　（1）執行機構接收控制系統發出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：

 

　　1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；

 

　　2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；

 

　　3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；

 

　　4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。

 

　　（2）電氣部分故障（參見圖3）

 

　　電動執行器的結構原理

 

　　1）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲。

 

　　可能原因是：沒有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發出對應的控制信號；固態繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關損壞；力矩限制開關損壞；行程限制開關損壞；手動/自動開關位置選錯或開關損壞；電機損壞。

 

　　2）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其

 

　　可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。

 

　　3）電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，

 

　　其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器完全導通，造成電機的加載電壓不足；固態繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導通。

 

　　電動執行器工作原理

 

　　電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、

 

　　PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器(DKJ)和角行程電動執行器(DKZ)。

 

　　直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20

 

　　毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。

 

　　電動執行器選型考慮要點

 

　　（1）根據閥門類型選擇電動執行器

 

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥

 

　　板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。

 

　　1．角行程電動執行器（轉角

 

　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的

 

　　啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

 

　　a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

 

　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執行器適用

 

　　于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

 

　　2．多回轉電動執行器（轉角>360度）

 

　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門

 

　　的啟閉過程控制。此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。

 

　　3．直行程（直線運動）

 

　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。此類電動執行器適用

 

　　于單座調節閥、雙座調節閥等。

 

　　（2）根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

 

　　電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）。