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運動捕捉技術

來源:淄博西創測控技術開發有限公司   2025年05月16日 07:26  
到目前為止,常用的運動捕捉技術從原理上說可分為機械式、聲學式、電磁式和光學式。不同原理的設備各有其優缺點,一般可從以下幾個方面進行評價:定位精度;實時性;使用方便程度;可捕捉運動范圍大小;成本;抗干擾性;多目標捕捉能力。

  從技術的角度來說,運動捕捉的實質就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。典型的運動捕捉設備一般由以下幾個部分組成:

  傳感器 被固定在運動物體特定的部位,向系統提供運動的位置信息。
  信號捕捉設備 負責捕捉、識別傳感器的信號。
  數據傳輸設備 負責將運動數據從信號捕捉設備快速準確地傳送到計算機系統。
  數據處理設備 負責處理系統捕捉到的原始信號,計算傳感器的運動軌跡,對數據進行修正、處理,并與三維角色模型相結合。

  技術之一:機械式運動捕捉
  ……
  技術之二:聲學式運動捕捉
  ……
  技術之三:電磁式運動捕捉
  ……
  技術之四:光學式運動捕捉
  光學式運動捕捉通過對目標上特定光點的監視和跟蹤來完成運動捕捉的任務。目前常見的光學式運動捕捉大多基于計算機視覺原理。從理論上說,對于空間中的一個點,只要它能同時為兩部相機所見,則根據同一時刻兩部相機所拍攝的圖像和相機參數,可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當相機以足夠高的速率連續拍攝時,從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡。

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