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西門子伺服主軸電機震動大問題解決處理

來源:上海迪昊自動化科技有限公司   2025年05月13日 09:06  

西門子伺服主軸電機震動大問題解決處理

確保電機與負載的聯軸器對中精度偏差≤0.05mm,緊固螺絲需按額定扭矩值加固

排查皮帶/齒輪傳動是否存在磨損或張力不均,必要時更換傳動部件

?軸承與潤滑維護?

軸承徑向游隙超過0.1mm時需更換,推薦使用高溫鋰基潤滑脂(如Shell Gadus S2 V220)每2000小時補充潤滑

?負載匹配驗證?

負載慣量比建議控制在3:1以內,若超標需更換更大功率電機

二、電氣參數調整

?驅動器參數優化?

執行一鍵自動優化功能(如SINAMICS S210驅動器的"Startup-Tool")

手動調節PID參數:

速度環比例增益(Pn140)初始值降低20%-30%

位置環積分時間(Pn210)建議設置為速度環時間的5倍

?抑制機械共振?

啟用陷波濾波器(Notch Filter),將頻率帶寬設為共振頻率的±10%

加減速時間建議按公式 t=(J_load/J_motor)×0.2s 設定下限值

三、信號與供電排查

?編碼器校準?

使用SIMOCOM U軟件執行編碼器零點校準,補償角度誤差應<0.1°

三相電壓不平衡度需<2%,瞬時壓降不超過額定電壓的15%

推薦在電源輸入端加裝EMC濾波器(如西門子6SL3000-0CE21-1AA0)

?抗干擾措施?

信號線與動力線間距需≥30cm,交叉時采用90°直角布線

編碼器線屏蔽層需360°端接,接地電阻<4Ω

四、進階處理(若上述無效)

?固件升級?

通過SINAMICS固件管理器將驅動固件升級至最新版本

?硬件更換?

軸承:優先選用SKF Explorer系列(如6310-2Z/C3)

編碼器:更換為Hiperface DSL協議絕對值編碼器7

?典型參數設置參考(以1FT7電機為例)?

cpp

Copy Code

// 基本增益設置

Pn140 = 120;    // 速度環比例增益  

Pn141 = 80;     // 速度環積分時間(ms)

Pn210 = 600;    // 位置環比例增益  

Pn211 = 3000;   // 位置環積分時間(ms)

// 抗共振設置

Fn608 = 1;      // 啟用陷波濾波器  

Fn609 = 150;    // 中心頻率(Hz)  

Fn610 = 30;     // 帶寬(Hz)

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