去年6月，亞馬遜曾發布過一批倉庫自動化機器人的進展，當時被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過時的自動化倉儲機器”，還有專家表示，當時公布的這些機器人技術，“比的技術落后了 2 年多”。

2012年3月，為了使配送中心(DCs)盡可能高效，電商亞馬遜以7.75億美元收購了自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業務，并幾乎立即將其納入公司內部，開啟了倉儲自動化進程。

去年6月，亞馬遜曾發布過一批倉庫自動化機器人的進展，當時被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過時的自動化倉儲機器”，還有專家表示，當時公布的這些機器人技術，“比的技術落后了 2 年多”。

畢竟花了7億美元，再加上亞馬遜這樣的科技公司名頭，顯然業界期待看到亞馬孫在收購系統的基礎上，研發出更加有感，更加安全、高效的機器人項目。

收購10整年后，就在上周，亞馬遜又發布了一批倉儲自動化系統。從公布視頻來看，這些項目的場景更復雜，自動化系統也更加自主有效。可以替代工人完成部分有用的、有價值的倉庫任務，至少在某種程度上減輕了工人的工作量和受傷的可能。

在亞馬遜公布的所有機器人中，最亮眼的系統是 Proteus。這款機器車是亞馬遜Kiva貨架運輸機器人系列，足夠智能、安全，可以從高度結構化的環境過渡到中等結構化的環境，這對任何移動機器人來說都是一個巨大的挑戰。

Proteus 不止是自動運行的代表，更強調的式“人機交互”，可以在人類運動的環境下自由的行進。這只機器人的“眼睛”的設置非常極簡主義，這一方面非常實用，另一方面也和傳感器和燈條配合，讓機器車的前臉顯得很可愛。

機器人在自己面前投射的綠燈也是為人類交互而設計的，可以讓人類知道機器人處于活動狀態的一種有效方式和移動。

亞馬遜稱，Proteus 是亞馬遜自稱的個“自主”的移動機器人。從以往的經驗看，很難將機器人技術安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信 Proteus 將改變這一點，同時保持智能、安全和協作。

在新聞稿中亞馬遜還表示，Proteus 使用亞馬遜開發的安全、感知和導航技術自動在亞馬遜的倉庫設施中移動。該機器人的設計目的是自動指示其執行工作并在員工周圍移動——這意味著它無需被限制在受限區域。它的運行方式可以增強技術和人之間的簡單、安全的互動——開辟更廣泛的可能用途來幫助我們的員工——例如亞馬遜的倉庫車(GoCart) 的提升和移動，這是一種非自動化的輪式運輸工具。

在亞馬遜倉庫中移動 GoCart 是一項重大任務，去年，亞馬遜推出的機器人之一就是為了這個目的設計的。它被稱為Scooter。但是Scooter相比而言就顯得可用性很低，這個龐大的移動系統需要手動加載，并且只能同時將幾輛推車移動到同一個地方，這對亞馬遜來說并不友好。

Proteus 的出現也意味著，亞馬遜打破了Scooter的研發，轉向了新的運輸方向——人機協同。Proteus 看起來是亞馬遜較新的 Kiva 移動基地之一，允許 AMR 在半結構化倉庫環境中與受過適度訓練的人一起運行的傳感和智能的組合。它的自主性似乎是通過立體視覺傳感器和正面和側面的幾個平面激光雷達的組合實現的，這是在具有一堆可靠靜態特征的環境中安全和有效室內定位的良好組合。

除了Proteus，亞馬遜還推出了一些新的機器人系統。

重型包裹移動系統：Cardinal

Cardinal 是一個機器人工作單元，它使用的人工智能 (AI) 和計算機視覺來靈活快速地從一堆包裹中選擇一個包裹，抬起包裹、讀取標簽，然后將它精確地放入 GoCart 中并將其發往下一站，進而減少倉庫工人的工作量和受傷的可能。

借助 Cardinal，包裹分揀可以在運輸過程中更早的階段進行，從而縮短了設施中的處理時間。Cardinal 將基于批處理的手動工作轉換為連續的自動化工作，亞馬遜的運輸業務因此運行更加順暢。目前正在測試用于處理重達 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亞馬遜稱預計明年將在履行中心部署該技術。

掃描系統及集裝箱化存儲系統

疫情以來，電商領域開始承載更大的包裹，在中轉站掃描包裹，是亞馬遜員工最容易受傷的場景之一：轉運員工需要一只手拿掃碼儀，另一只手挪動包裹，在搬動重型包裹中，這很容易讓員工因為不小心受傷。

亞馬遜展示的第三種自動化系統是一種人工智能掃描功能，通過計算機視覺和機器學習技術，可以更輕松地掃描包裹。目前，所有包裹都會在旅途中的每個中轉站進行掃描。在履行中心，這種掃描目前是手動的——物品到達工作站，員工從垃圾箱中取出包裹，然后使用手動掃描儀，員工找到條形碼并手動掃描物品。

AR ID 系統通過使用每秒 120 幀的攝像頭系統，替代了手動掃描過程，為員工提供了更大的機動性并有助于降低受傷風險。員工可以用雙手移動包裹，而不是一只手自由地處理包裹，另一只手拿著掃描儀。這種方式下，未來也可以直接用機器代替人工的掃碼。

集裝箱化產品是提高工作場所安全性的另一項創新。在許多亞馬遜履行中心，員工目前在產品通過履行客戶訂單的過程中挑選或存放物品到移動貨架上。為了減少員工在取回物品時伸手、彎腰或爬梯子的需要，亞馬遜開發了另一種機器人系統，以更符合人體工程學的方式向員工提供產品。

在快速可靠地從物品中挑選隨機者，并將它們放入其他物品這一領域，沒有什么比我們的眼睛、大腦和手的組合做得更好的了，

倉儲機器人的需求將迎來爆發性增長。

近年來，由于電商行業的快速發展，導致對物流行業的要求逐步增高，尤其在物流倉儲方面。由于用人成本的不斷升高，物流行業也開始引進智能化設備(倉儲物流機器人)，倉儲機器人得到了廣泛的應用，因此其發展前景非常廣闊。

根據不同場景的運用，可以將倉儲物流機器人分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。AGV機器人又稱之為自動引導車，主要用于貨物的搬運和移動;碼垛機器人主要用來堆疊貨品;分揀機器人是一種快速分揀貨物的設備;AMR機器人也稱之為自主移動機器人，與AGV機器人相比而言更具有優勢;RGV穿梭車是一種智能倉儲設備，它可以自動化立體倉庫存取。倉儲物流機器人的廣泛應用將會使物流行業發生重大改變，行業發展將會從重部署貨架到人、料箱到人、到強調輕便靈活的訂單到人，進而使自動化技術。

隨著中國經濟的不斷發展，互聯網、物聯網、大數據、人工智能等技術的不斷突破，給中國物流行業注入了許多新鮮活力，行業智能化趨勢日益明顯。為了推進物流行業的智能化發展，中國大力支持發展倉儲物流機器人在物流行業中的應用，并出臺了一系列利好政策。

隨著倉儲機器人的不斷發展，感知、決策、執行將成為評估機器人的三大指標，未來的高性能的倉儲機器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術的體現，而是物聯網、人工智能等各種技術的綜合體，讓機器人發揮出的效能。

盡管倉儲物流機器人的發展未來可期，但不容忽視的是，在不同場景應用中仍有不足之處，所以企業能否掌握核心技術、快速移植和能否實現產品的平臺化將是決定下一步競爭格局的關鍵。

資本青睞更加哪些領域?

近年來，國內與倉儲物流相關的企業上市、融資、合并等資本熱度越來越高。

例如，日前消息，北京極智嘉科技股份有限公司日前已與中金公司簽署上市輔導協議，擬科創板掛牌上市。

極智嘉的AMR具備視覺導航、激光導航和視覺感知能力，可以靈活決策行走路徑，機器人的智能化程度更高，可以應對一些相對復雜多變的場景需求。

自成立以來，極智嘉已獲得包括高榕資本、火山石資本、祥峰投資中國基金、華平投資、GGV紀源資本、云暉資本、鴻為資本、中金等機構的投資。

2020年12月2日，蘭劍智能在上海證券交易所科創板上市。

通過持續的研發投入和技術創新，蘭劍智能現已自主研發了堆垛機、穿梭車、提升機、AGV、自動包裝機等性能優良的物流裝備，并累計形成了基于仿真的輕量化設計技術等30余項核心技術。

業務涵蓋物流系統從規劃設計到建設運行的全產業鏈，目前已發展為國內集咨詢規劃、軟件開發、設備制造、系統集成、智能化代運營為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。

來源：網絡

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