西門子伺服電機繞組線圈接地燒毀排查處理

長期過載或高溫運行導致線圈絕緣老化、碳化或擊穿?；

進水或油污侵蝕破壞絕緣層（尤其未定期清潔的電機）?。

?環境因素?

粉塵積累導致爬電距離不足?；

潮濕環境引發絕緣性能下降?。

?線路異常?

電源過壓/欠壓或雷擊導致絕緣擊穿?；

信號線接觸不良或電纜老化漏電?

斷電測量?：使用兆歐表（500V或1000V）檢測線圈對地絕緣電阻，若低于0.5MΩ則判定接地故障?；

?目視檢查?：打開接線盒和后蓋，觀察線圈表面是否有燒焦、碳化痕跡或積水?。

?運行狀態分析?

監測電機運行時是否有異常噪音（軸承損壞可能連帶導致線圈故障）?；

輕度受潮?：拆解后烘干線圈至60-70℃，噴涂絕緣漆并二次烘干?；

?局部破損?：對燒蝕點進行絕緣包裹或涂覆耐高溫絕緣材料?；

?嚴重老化?：更換整組線圈或部分繞組（需匹配原廠參數）?。

西門子庫卡機械手電機剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，電機軸承壞，編碼器壞，線圈壞。