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三菱伺服電機符號一覽表

來源:上海闊躍自動化科技有限公司   2025年04月01日 07:29  
符號一覽表,選擇恰當的伺服需要以下符號:
Ta:加速轉矩      [N·m]
Td:減速轉矩      [N·m]
TMa:速所必須的伺服電機轉矩      [N·m]
TMd:減速所必須的伺服電機轉矩      [N·m]
TL:負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值        [N·m]
TLM:停止期間負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值      [N·m]
TU:不平衡轉矩      [N·m]
TF:負載摩擦轉矩      [N·m]
TB:制動器靜態摩擦轉矩
TL0:負載軸上的負載轉矩      [N·m]
Trms:連續有效負載轉矩轉換為伺服電機軸上的等效值      [N·m]
JL:負載慣量轉換為伺服電機軸上的等效值      [kg·cm2]
JL0:負載軸上的負載慣量      [kg·cm2]
JM:伺服電機轉子慣量      [kg·cm2]
N:伺服電機速度      [r/min]
N0:快速進給時的伺服電機速度      [r/min]
NL0:快速進給時的負載軸速度      [r/min]
V:運動部件速度      [mm/min]
V0:快速進給時的運動部件速度      [mm/min]
Pb:滾珠絲杠螺紋距      [mm]
Z1:伺服電機軸上的齒輪齒數目
Z2 :負載齒輪上的齒輪齒數目
π:圓周率(3.14)
Pt:位置控制模式中反饋脈沖數量      [pulse/rev]
F:位置控制模式中輸入脈沖頻率      [pps]
f0:位置控制模式快速進給時的輸入脈沖頻率      [pps]
tpsa:位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時間常數      [s]
tpsd:位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時間常數      [s]
Kp:位置控制增益1      [rad/s]
Tp:位置控制時間常數(Tp  1/Kp)      [s]
P:內部指令脈沖的數量      [pulse]
Ts:調整時間      [s]
t0:定位時間      [s]
tc:伺服電機勻速運動1周的時間      [s]
t: 1周的停止時間      [s]
W:重量      [Kg]
Lmax:滑行距離      [mm]

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