扭矩（轉矩）在物理學中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm。在電機方面來說，力臂是電機所帶動物體的轉動半徑。若電機轉矩太小，就帶不動所要帶的物體，也就是感覺電機的“勁”不夠大。通俗的講電動機帶動機械轉動“勁”就是電動機的轉矩。此外我們還可以看見kgm的扭矩單位，由于G=mg，當g=9.8的時候，1kg＝9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg；1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm。在人們日常表達里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。現在舉個例子：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm, 4300rpm ，表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5Nm，那173.5N的力量怎么能使1噸多的汽車跑起來呢？其實引擎發出的扭矩要經過放大（代價就是同時將轉速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。引擎釋放出的扭力先經過變速箱作“可調”的扭矩放大（或在超比擋時縮小）再傳到終傳（尾牙）里作進一步的放大（同時轉速進一步降低），最后通過輪胎將驅動力釋放出來。如某車的1擋齒比（齒輪的齒數比，本質就是齒輪的半徑比）是3，尾牙為4，輪胎半徑為0.3米，原扭矩是200Nm的話，最后在輪軸的扭力就變成200×3×4＝2400Nm（設傳動效率為99%）在除以輪胎半徑0.3米后，輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m＝8000N的驅動力，這就足以驅動汽車了。
若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自排變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算： 扭矩×變速箱齒比×最終齒輪比×機械效率

注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。