氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，輸出推力大，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸撒謊功能的齒輪逆時針方向轉動90C，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B官咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動鈕虧為盈行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸撒謊能夠的齒輪順時針方向轉動90C，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用（彈簧復位型）氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔（B管咀應安裝消聲器）。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。