機器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無法做到，比如從樹上摘蘋果。與人類不同的是，機器人沒有觸覺來告訴他們是否擠壓得太用力。創造一種機器人工具，可以簡單地摘下一個蘋果而不損壞它，這是一個設計挑戰。雖然尚未克服，但研究使用質構儀量化某些材料特性，從而提供一個工具，推動這一領域的前進。

中國上海交通大學，研究人員使用質構儀提出了一種軟材料楊氏模量快速觸覺定量方法。該方法具有超方便、高效、適應性廣等特點，具有的應用前景。

印度德里的農業研究所，研究人員使用質構儀開發一種電池驅動的花生去殼機。質構儀以 2 毫米/秒的速度評估花生殼破裂力，當觀察到花生初始開裂時停止。

曼谷的 King Mongkut 技術學院，研究人員研究菠蘿去皮機的設計和開發。設計用于收獲、清潔、分類、分級、去皮、切割和包裝農產品。然而，夾持器施加的力不能超過水果允許的損壞閾值，這一點非常重要。質構儀能夠測量切割菠蘿末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。