Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS

1. 打開Kuka機器人的配置軟件，新建項目，選擇機器人

2. 導入網關的gsd文件進行添加，組建連接，

選擇導入設備說明文件，然后點擊搜索，找到網關的gsd文件導入進去，如下圖

導入完畢后，點擊繼續

顯示成功后點擊完成

3. 查找設備，

查找設備搜索，導入程序

在設備里找到安全控制系統，雙擊，激活在線設備

在總線結構Profinet中添加網關的GSD文件，右擊打開選中添加進去，如圖

4. 對添加進去網關進行通訊，雙擊進入界面，在網絡界面進行修改

（ip默認為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進行查看）

5. 進行模塊的添加，點擊模塊，如下圖：

添加完成后，顯示如下圖

6. 通過點擊左側項目樹-PROFINET-打開的設備設定中，進行修改名稱和ip地址，修改后應用-確定

注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致

7. 進行io映射

在界面找到“輸入輸出接線”一側為機器人，一側為網關進行連接

8. 映射完成下載，即配置完成。