HT3S-EIS-MDN網關與斷路器通訊模塊FZT3通訊

1.項目背景：

某選煤廠里1200臺Modbus從站設備需要與ETHERNET/IP主站AB PLC進行數據交換，由于兩邊數據協議和接口不同，那么需要通訊協議轉換網關來進行轉換。

HT3S-EIS-MDN網關在本項目中做Modbus主站與ETHERNET/IP從站進行數據采集與傳輸，本項目選用50臺HT3S-EIS-MDN網關分別連接現場1200臺斷路器通訊模塊FTZ3 (Modbus從站設備)。

FZT3 狀態上傳模塊提供斷路器合閘、分閘和脫扣位置信號通過HT3S-EIS-MDN網關將數據以ETHERNET/IP協議方式傳給現場AB PLC。

2.以網關HT3S-EIS-MDN進行操作配置

2.1.EtherNet/IP配置

（1）進行網關EtherNet/IP的IP配置，根據需求進行配置，參考HT3S-EIS-MDN手冊。

（2）通過HT3S-EIS-MDN手冊示例進行通信配置，參考有AB、歐姆龍。

（3）進行程序的編輯、網關第7位需置on為高低字節轉換：

2.2讀取模塊配置（MODBUS RTU）

（1）需要知道模塊的站號、波特率、有無校驗，才能配置網關設置里的Modbus配置

（2）通過Modsan讀取模塊的站號、波特率、有無校驗進行對照，或者使用設備提供的軟件進行修改，下圖為測試讀取到的：

圖1

2.3網關的配置

（1）進行配置網關EtherNet/IP一側的IP配置，打開GW Modbus Builder 軟件設置進行配置EtherNet/IP，進入GW Modbus Builder軟件的設置-通訊設置-以太網設置，進行配置

圖2

本機IP為電腦的IP，其他的默認，不需要修改

圖3

找到工具-在線，打開會顯示選擇協議類型

圖5

選擇EtherNet/IP，進行配置，網關撥碼第八位，撥到on，重啟網關，電腦直連到P1口

進行下載配置

圖6

注：點擊連接從站，連接成功后，按鈕都會顯示，先讀取配置，在設備IP地址處修改IP，修改的IP為實際需要的IP，修改后點擊寫入配置，會提示寫入ok。在撥回撥碼，重啟網關就可以了。

（2）配置Modbus從站的配置

打開GW Modbus Builder軟甲，因為需要多個從站，雙擊進行添加，如圖

圖7

FZT3模塊簡易對應關系，在Modbus從站配置功能碼如下圖：

圖8

與之對應FZT3模塊配置，模塊的寄存器為16進制，網關配置的地址為10進制，需要換算

。以4xxx為例，40001在配置中地址起始為0，對應功能碼03、06、10地址第0位，根據情況來讀或寫進而使用不同的功能碼。下圖為模塊的配置圖，如圖：

圖9

主站中的波特率、校驗位配置需要與從站對應，超時時間和空閑時間根據使用情況進行選擇，如圖：

圖10

下載到網關需要網關第八位置于on，電腦直連LAN口進行下載。

注：電腦IP需在同一網段，IP不能為192.168.1.100。

3.現場效果展示：

網關電源端子接入24V，P1P2口為EtherNet/IP，通訊成功后，OK燈常亮，如果在主站設置了自動啟動，Modbus一側指示燈就會閃爍，TX、RX閃爍，網關通過撥碼進行調節，可做Modbus的主站和從站。

圖11