伺服電機工作原理：-伺服電機是線性和旋轉執行器。執行器是負責系統組件運動的設備。在閉環系統中，最終的控制元件是執行器。伺服電機控制軸的線性和角運動；更準確地說，它是一種用于精確控制線性或角位置、速度和加速度的裝置。

為了控制線性或角位置、速度和加速度，伺服電機采用閉環控制機構。如果使用直流電機來控制系統，則稱為直流控制伺服電機；如果使用交流電機來控制系統，則稱為交流控制伺服電機。

閉環控制系統包含一個測量裝置，用于測量位置，然后將其轉換為電信號。這種測量設備稱為編碼器。該系統還包含一個放大器，其目的是放大信號，以便更精確、更正確地處理信號。

的伺服電機僅測量位置。因此它們僅配備位置編碼器。它們有一個位置設定點，稱為命令位置。它們測量實際位置與命令位置，如果值存在差異，則意味著閉環控制系統中的誤差不為零。控制器必須通過改變實際位置將誤差歸零。

的伺服電機使用電位計作為編碼器。這些不能用于復雜的應用程序。它們在工業應用中并不常見。盡管對于某些工業應用，可以對位置信號進行電微分，以便將速度控制引入系統。這些編碼器與 PID 控制器相結合，保證了某些工業操作的精確控制。

在大多數復雜的工業應用中，旋轉編碼器與變速驅動器一起使用，通過改變輸入頻率來控制速度。與 PID 控制機制相結合，可提供出色的控制且超調較少。

伺服電機存在于許多工業應用中，它們用于幾乎所有傳質應用，這些應用需要根據進料流中組分的濃度對系統進行可變速度或可變功率輸入。它們用于化學反應器，也廣泛用于半固體工業。它們存在于許多家用電子產品中，例如噴墨打印機、CD 和 DVD 驅動器、遠程控制設備和許多其他應用。

伺服電機比標準電機更加通用。標準電動機在通電后開始運行。速度可以控制，但只要有電源供應，它們就會繼續運行。伺服電機根據指令信號運行。他們按照指示的時間運行，然后等待下一個信號。它們還可以轉向控制器命令的任何角度。

伺服電機控制系統的各個部分通常是集成的，以減少占地面積并使系統更易于操作。通常編碼器和放大器連接在一起。此外，電機、編碼器、驅動器和輔助電子設備都可以安裝在一個封裝中。為了降低大批量應用的成本，控制器是圍繞微控制器設計的。