Can轉以太網網關應用案例

YC-ETH-CAN-2 是一款用來把 CAN 總線數據轉為網口數據的設備。網口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通過軟件配置和網頁配置。

設備提供兩路 CAN 接口，兩路 CAN 可分別配置為不同的工作模式，獨立工作，互不影響。設備可以通過軟件配置和網頁配置。網口支持 10/100Mbps 自適應以太網接口，支持 AUTO-MDIX 網線交叉直連自動切換，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定義 MAC，可自定義心跳包時間，可以跨越網關，可以訪問外網。

CAN 波特率從 5K 到 500K，支持自定義波特率，支持 CAN 幀過濾。可以通過軟件和硬件恢復出廠設置。

TCP Sever 模式，暫只支持一個 Client 連接，設備把 Client 發來的數據發往 CAN 總線，同時把 CAN 總線來的數據發給連接成功的客戶端。

TCP Client 模式下設備自動連接目標（遠程）服務器，之后完成 CAN 總線和目標服務器之間的數據傳遞。UDP

Sever 模式下設備接收所有發往設備 IP 和端口的數據，并把 CAN 總線來的數據

轉發給最近一個發給設備數據的 IP 和端口。UDP Client 模式下設備完成 CAN 總線和目標 IP 端口之間的數據傳遞。UDP Broadcast 模式下可以實現多臺 CAN 接口設備通過以太網連接。

注意：UDP 廣播模式適用于多對多的情況，即把多個 CAN 總線設備通過局域網連接起來，使用 UDP 廣播模式需要設置本地端口和目標端口一樣。

使用方法

點對點連接

兩臺YC-ETH-CAN-2服務器，其中一臺作為服務器（SERVER）端，另一臺作為客戶端（CLIENT）。客戶端的這一臺的目的IP與端口號都需要填寫作為服務器端的的IP地址和端口號。

配置完成后，重新上電即可通信。多對多點連接

UDP廣播模式適用于多對多的情況，即把多個CAN總線設備通過局域網連接起來，使用UDP廣播模式需要設置本地端口和目標端口一樣。配置完參數，重啟設備。

四、設置軟件

設備可以通過軟件和網頁進行設置。

模塊默認 IP：192.168.1.37，如果忘記模塊 IP 可以通過恢復出廠按鍵進行恢

復出廠設置。

軟件設置

工作方式是指網口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口號是指模塊網絡端口號；幀起始 ID 和結束 ID 是指 CAN 總線只接受 ID 號內的 CAN 幀。

注意：電腦和交換機不支持 DHCP 服務器功能，所以如果設備和電腦直連或者通過交換機連接需要確保設備 IP 為靜態 IP，否則軟件會搜索不到設備，如果此時設備設置的是自動獲取 IP，可以通過恢復出廠設置按鍵恢復默認 IP。

IP 的方法如下：

模塊 ID：可以設置 0-255，可以用來區分不同設備。

網頁設置

注意：使用瀏覽器配置需要在已經知道設備的 IP 的情況下。如果設備接在路由器下且設置為動態 IP 則建議使用軟件設置。