CANOPEN轉PROFINET網關連接1200PLC的案例

CANOpen 介紹

CANopen 協議是由 CiA 協會針對 CAN 協議的不完整性而定義出來的一個更高層次的協議——應用層協議。通信接口和協議軟件提供在總線上收發通信對象的服務。不同 CANopen 設備間的通信都是通過交換通信對象完成的。這一部分直接面向 CAN 控制器進行操作。本文介紹了遠創智控YC-PN-COP連接西門子1200plc的配置方法供大家參考。

1, 遠創智控YC-PN-COP 型產品使用 GSD 文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”，如圖所示：

2, 選擇 GSD 路徑

3, 選擇安裝遠創智控YC-PN-COP文件

4, 設備組態,雙擊設別和網絡然后按照如下圖的路徑拖動添加遠創智控YC-PN-COP 設備模塊

添加設備模塊后如下圖所示

5, 創建PN網絡 PN 網絡創建成功，如下圖所示：

6, 雙擊 YC-PN-COP 設備進入子模塊添加

7, 根據實際需求添加子模塊如下圖所示：

配置 YC-PN-COP 的 IP 地址

8, 執行編譯和下載

配置軟件

9, 配置模塊需要使用配置軟件，用戶使用網關配置軟件可以輕松完成 YC-PN-COP 的配置，從上到下分別分標題欄、菜單欄、工具欄、設備樹，以及配置區，下面詳細說明這 5 分部的功能,主界面如下圖：

10, 運行

數據交換

YC-PN-COP 的 ProfiNet 網絡和 CANOpen 網絡之間的數據轉換是通過“映射”關系來建立的。

在 YC-PN-COP 中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入緩沖區（1.5K 字節），地址范圍為 0x000-0x5ff；另一塊是輸出緩沖區（1.5K 字節），地址范圍同樣為 0x000-0x5ff。

ProfiNet 從站

假定用戶配置的輸入數據的長度為 L1，輸出數據的長度為 L2。YC-PN-COP 會把[0x000,L1]地址范圍內的數據發送到 ProfiNet 網絡中，當從 ProfiNet 網絡接收到數據是，YC-PN-COP 會將數據寫到[0x000,L2] 地址范圍內。

創建新工程添加主要設備

11, 單擊工具欄中的“Add Device”，彈出“Device Catalog”對話框，。然后從“Master Device”列表中

12, 設置設備的pdo參數，點擊添加對象。

13, 設置設備的設備參數

14, 在進行

數據映射 就可以在plc中讀取數據。