Profinet轉CANopen協議轉換網關

產品功能

YC-PN-COP 是自主研發的一款 PROFINET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CANOPEN 設備接入到 PROFINET 網絡中。本網關連接到

PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中就做為主站使用。

技術參數

PROFINET 技術參數

●  網關做為 PROFINET 網絡的 Device 設備（即從站），帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持

100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，集成以太網交換機，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。 ● 適應 PROFINET V2.3 協議，采用實時（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業通信網絡現場總線規范類型 10: PROFINET IO 規范》， IEC 61158-5-10：2007，IDT。

●  支持的數據長度：輸入≤1000 字節，輸出≤1000 字節，輸入+輸出≤2000 字節。

CANOPEN 技術參數

●  網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。

●  標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。

●  波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、

666K、800K、1M 可選。

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

PROFINET 的電氣連接

PROFINET 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 PROFINET 插頭及標準

PROFINET 電纜。有關 PROFINET 安裝規范請用戶參照有關 PROFINET 技術標準。

CANOPEN 的電氣連接

CAN 總線物理層使用雙絞線傳輸

總線線路長度：

不同電纜和不同總線節點數量 n 的總線電纜長度：

關于總線終端和拓撲結構：

為了增強 CAN 通訊的可靠性，CAN 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構成網絡中加以考慮。

網關已經在產品內置了 RT 為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN 的總線終端接入網絡中，

只需將 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。