摘要：深入研究了MODBUSRTU協(xié)議和MODBUSTCP協(xié)議,以UC7402-LX為開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了一款linux多功能網(wǎng)關(guān),用于解決工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下串口通信設(shè)備的“信息孤島”問題。
　　
　　1、引言
　　
　　隨著世界范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的日趨成熟，在工業(yè)通信和自動(dòng)化應(yīng)用中日益采用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議作為zui主要的通信接口和手段，向網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放性方向發(fā)展將是各種控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要潮流。然而，采用串口進(jìn)行通信的現(xiàn)場設(shè)備仍然大量存在，且必將在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)存在。因此，在串口設(shè)備和工業(yè)以太網(wǎng)之間就需要有一個(gè)橋梁，來消除工業(yè)現(xiàn)場中的“信息孤島”。
　　
　　Modbus/TCP是Modbus的延伸，它基于以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議，直接應(yīng)用第四層。它定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的、開放和廣泛應(yīng)用的傳輸協(xié)議，用于主從式通信。ModbusTCP/IP基本上用簡單方式將Modbus幀嵌入TCP幀，是一種面向連接的傳送，它需要響應(yīng)。在TCP幀中使用開放的Modbus提供了一種系統(tǒng)規(guī)模可伸縮的方案，由10個(gè)節(jié)點(diǎn)到100個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。ModbusTCP/IP在工業(yè)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用，是目前工業(yè)以太網(wǎng)通信的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。
　　
　　本文以MOXA的嵌入式工控機(jī)UC7402-LX為平臺(tái)，在深入研究MODBUS通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款多功能網(wǎng)關(guān)，既可以實(shí)現(xiàn)MODBUS/TCP與MODBUS/RTU的雙向轉(zhuǎn)換，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)MODBUS/TCP與自定義串口通信協(xié)議的雙向轉(zhuǎn)換。
　　
　　2、硬件平臺(tái)簡介
　　
　　MOXAUC7402-LX采用InXscaleIXP-422266Mhz處理器，內(nèi)嵌Apache網(wǎng)頁服務(wù)器支持PHP和XML，低功耗和無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)使其結(jié)構(gòu)緊湊，非常適合在工業(yè)環(huán)境當(dāng)中使用。MOXAUC7402-LX配備有2個(gè)10/100Mbps網(wǎng)口和8個(gè)可通過軟件設(shè)置的RS-232/485/422串口，并預(yù)裝有l(wèi)inux系統(tǒng)。
　　
　　3、MODBUS協(xié)議
　　
　　MODBUS是MODICNO公司zui先倡導(dǎo)的一種通信協(xié)議，經(jīng)過許多公司的實(shí)際應(yīng)用，逐漸被認(rèn)可，成為一種應(yīng)用于工業(yè)控制器上的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，由于其功能比較完善而且協(xié)議開放，因此，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，在微機(jī)化測量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信。它連接單個(gè)分散的測量控制設(shè)備，使之可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，具有分散控制、使用簡單、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)易于處理、節(jié)約硬件設(shè)備、易于安裝和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
　　
　　3.1MODBUSRTU
　　
　　MODBUS有兩種串行傳輸模式，即RTU模式和ASCII模式。RTU模式以十六進(jìn)制傳送數(shù)據(jù)，每個(gè)8bit字節(jié)包含兩個(gè)4bit的十六進(jìn)制字符。而ASCII模式是將一個(gè)字節(jié)分為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。因而在同樣的波特率下，RTU模式比ASCII模式具有更高的吞吐率。大多數(shù)工業(yè)控制器采用RTU模式。
　　
　　MODBUSRTU的報(bào)文幀和字節(jié)長度如表1所示，報(bào)文總是由起始位、設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)域、校驗(yàn)域和結(jié)束位組成。　　
　　3.2MODBUSTCP
　　
　　ModbusTCP只是在TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行了modbus報(bào)文的封裝，其數(shù)據(jù)幀如圖1所示，包含了報(bào)文頭，功能代碼和數(shù)據(jù)三部分，其中MBAP報(bào)文頭各域及所占字節(jié)長度如表2所示。　　
　　4、多功能網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)
　　
　　4.1modbustcp與modbusrtu協(xié)議轉(zhuǎn)換
　　
　　由上可知，modbustcp與modbusrtu的協(xié)議轉(zhuǎn)換的核心即為數(shù)據(jù)幀的解封裝與封裝。Modbuszui初在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)（zui大RS48DU=256字節(jié)）限制了ModbusPDU的長度。因此，對串行鏈路通信來說，ModbusPDU=256-服務(wù)器地址（1字節(jié)）-CRC（2字節(jié)）＝253字節(jié)。從而：RS232/RS48DU=253字節(jié)+服務(wù)器地址（1字節(jié)）+CRC（2字節(jié)）=256字節(jié)。TCPModbusADU=253字節(jié)+MBAP（7字節(jié)）=260字節(jié)。如圖3所示為modbusRTU為master時(shí)的軟件流程圖，部分代碼摘錄如下：　　
　　4.2modbustcp與自定義串口協(xié)議轉(zhuǎn)換
　　
　　自定義串口協(xié)議與modbusrtu類似，但由于其協(xié)議為自定義的，導(dǎo)致ADU的格式并不固定，這就需要定制該函數(shù)。本文目前只針對單一設(shè)備的情況，因此采取將串口數(shù)據(jù)幀直接作為modbustcp的PDU，而MBAP采用固定格式處理，完成了對單一串口單臺(tái)設(shè)備連接的透明處理。
　　
　　5、結(jié)束語
　　
　　Frenic-Mini為富士的一款變頻器，支持簡易的modbus的協(xié)議。本設(shè)計(jì)利用Frenic-mini連接三相異步電機(jī)，采用modbusrtu與moxa7402-LX通信，成功地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程變頻器停啟及頻率讀取。如下圖4所示，為測試連接圖。