在鋰電池生產過程中，要把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器，這是是電池生產中包裝前的zui后一個環節。

    在國外部分廠家的整個電池生產過程中，有的工位應用的是百格拉的碼垛機器人。盡管這些機器人所完成的功能不*一樣，但采用相同的拖盤，便于不同工位產品的流通和通用。我們以德國VC公司的視覺檢測系統為例，為您介紹鋰電池生產過程中的機器視覺技術的應用。

    該視覺檢測系統采用智能相機——VC4466C彩色智能相機，配CCD傳感器，分辨率是1024*768像素，逐行掃描輸出信號，每秒輸出20幀圖像。曝光時間從5us到20s,可以軟件設置。采用TI公司DSP，每秒可以執行的操作為8000MIPS(=每秒百萬次操作)。配4MB閃存和64MB 數據儲存器。帶有4路可編程輸入口和4路可編程輸出口，1個RS232接口，帶有SXGA視頻輸出和可選以太網輸出接口。其整體體積為 110*50*35mm,整體重量250克，24VDC供電。

    采用模板匹配算法來快速檢驗電池的以下數據：
　　1、表面顏色一致性否；
　　2、圖案有無不清楚，不完整的地方；
　　3、文字有無錯誤。

    中國機器視覺商城供應機器視覺系統和組建機器視覺系統所需的工業相機、圖像采集卡、工業鏡頭、視覺光源、圖像處理按軟件等，品牌有DALSA、AVT、大恒圖像、維視圖像、Computar、Watec、KOWA、OPTO、VST、SONY、CCS、Pointgrey、Microscan、HALCON等等。

    采用示教方法把表面合格的電池攝取下來作為標準模板，然后每次把所照到電池的圖像進行對比，從而實現上面的檢測功能。VC4466C彩色智能相機的優點是在相機曝光讀取一幅新圖像時不占用DSP資源，DSP可以用來完成模板匹配處理工作。采集一幅圖像的時間為50ms,而完成一次模板匹配的時間是100ms，一個智能相機系統就可以完成5個電池的檢測工作。

    正是由于視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。