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一文讀懂工業機器人為何用哈默納科HD諧波減速機

來源:蘇州璟豐機電有限公司   2023年03月07日 13:12  

  近年來,隨著勞動力成本的提高和技術的發展,工業機器人的應用越來越多。工業機器人更機械化、更高效、成本更低。工業機器人的種類很多,如多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。

  說起工業機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速機。減速機可以搭配伺服電機運轉,主要作用是將轉速降下來,達到工業機器人各部件所需的轉速,進而獲得較大的就扭矩的傳動機械產品。由于工業機器人的關節中常使用減速機,因此要求減速機必須具備體積小、重量輕、動力大、易于控制等特點。

  工業機器人所用減速機以RV減速機、行星減速機和諧波減速機為主。諧波和RV減速機性價比高,滿足工業機器人產業化需要,且各有優劣,相互互補。

  RV減速機剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高,適合中、重負載應用,通常用于多關節機器人的機座、大臂、肩部等重負載環節,應用場景包括汽車、運輸、港口碼頭等。

  諧波減速機體積小、零部件數量少,同樣具有精度高、傳動比的特點,適合小型、中低負載應用,通常用于機器人小臂、腕部和手部,應用場景包括3C、半導體、食品、注塑、磨具、醫療等。

  對于機器人用諧波減速機,HarmonicDrive幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速器領域。

  日本Harmonic Drive減速機具有高速比、小背隙、高精度、小型輕量、大轉矩容量、高效率等特點,在航空航天、能源、航海造船、仿生機械、常用軍械、機床儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用。


配圖2.jpg


  哈默納科Harmonic Drive減速機特點:

  1、高速比

  一段同軸上有1/30~1/320的高減速比。無需復雜的機構、結構即可獲得高減速裝置。

  2、小背隙(滯后運動)

  HarmonicDrive®與一般齒輪的齒嚙合不同,背隙非常小,這是控制機構領域*特點。

  3、高精度

  同時嚙合齒數多,而且在180°對稱的2個地方嚙合,所以對齒距誤差和累計齒距誤差的旋轉精度的影響被平均化,得到了高位置精度和旋轉精度。

  4、零件數量少,易于組裝

  盡管是高減速比,但構成的基本零件只有3點。而且,因為在同一軸上,所以組件產品容易組裝,可以簡單地進行設計。

  5、小型、輕量

  與以往的齒輪裝置相比,1/3以下的容量和1/2以下的重量可以得到相同的轉矩容量和速比,因此可以使裝置小型、輕量化。

  6、大轉矩容量

  柔輪是由疲勞強度高的特殊鋼制成的。另外,與一般的動力傳遞裝置不同,同時嚙合齒數約占總齒數的30%,而且由于面接觸,所以施加在1個齒上的力變得非常小,得到了高轉矩容量。

  7、更高的效率

  由于齒嚙合部的滑動非常少,所以摩擦引起的動力損失很少,即使是高減速比也能維持高效率,驅動電機的小型化是可能的。

  8、安靜的運轉

  由于齒嚙合的圓周速度低并取得了力的平衡,所以是安靜運轉,而且振動也非常小。

  當前,我國機器人行業駛上了發展的快車道,對減速機的需求量自然水漲船高。這將給工業機器人相關企業,帶來更大的發展機遇。

  以上就是關于工業機器人減速機的介紹,如果您需要了解,可以關注蘇州璟豐機電。

  蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統集成商,為客戶提供自動化產品,系統集成,控制系統的設計研發,提供成套解決方案。美國派克parker,日本哈默納科Harmonic品牌代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機,日本哈默納科減速機、執行元件,中國臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。

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