本案例給大家介紹由興達易控modbus轉profinet網關連接1200PLC在博圖軟件無需編程，實現1200Profinet轉modbus與英威騰驅動器通訊的程序案例

硬件連接：1200PLC一臺；英威騰DA180系列驅動器一臺；興達易控modbus轉profinet網關一臺

網絡拓展圖如下：

下面就是modbus轉profinet網關在博圖里組態配置

打開博圖新建1200PLC控制器，并且加載由興達易控提供GSD文件

安裝GSD文件之后找到設備XD-MDPN100連接驅動。建立與1200PLC連接

配置modbus轉profinet網關IP地址及設備名稱

本案例系統默認分配名稱

雙擊進入XD-MDPN網關驅動，給網關添加讀寫指令

把組態下載到1200PLC

打開英威騰驅動器手冊，根據從站驅動器參數，設置modbus主站通訊

1、命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續讀取16個字。

實例：通過讀取4030-4031地址的數值（編碼器反饋脈沖數），此數值可以確認伺服電機編碼器反饋的當前絕對位置。同時可以將該數值在人機界面進行顯示。 

該數值占用兩個字，故配置軟件中需要讀取兩個字

命令碼10H：寫入多個字（Word）

實例：通過給Modbus地址1010-1011賦值來修改電機點動速度。

驅動器地址1010-1011對應PLC內部寄存器為QW40，通過給QW40賦值即可更改電機點動運行速度。修改后立即生效無需重啟。

參考驅動器Modbus地址表

到此在博圖里對興達易控modbus轉proifnet網關進行modbus配置，對于現場工程師來說無需對profinet協議進行透徹了解，只需要針對現場功能要求在modbus轉profinet網關上配置映射即可，感謝大家的觀看