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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其zui本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。要選擇合適的相機,首先要了解其具體參數(shù),才能根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計相應(yīng)的機器視覺系統(tǒng)。
以下簡要介紹工業(yè)相機的技術(shù)參數(shù):
1. 分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels)。對于數(shù)字工業(yè)相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬工業(yè)相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字工業(yè)相機一般還會有10Bit、12Bit等。
3. zui大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):即相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣工業(yè)相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10微秒,高速工業(yè)相機還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性(Spectral Range):指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
中國機器視覺商城匯集各種工業(yè)相機:高速工業(yè)相機、cmos工業(yè)相機、百萬像素工業(yè)相機、近紅外工業(yè)相機等高性能工業(yè)相機,而且工業(yè)相機價格實惠質(zhì)量有保證。
目前CCD工業(yè)相機在各領(lǐng)域的典型應(yīng)用眾多,例如:產(chǎn)品表面殘缺檢測系統(tǒng),它由多只線掃描CCD相機,按生產(chǎn)線的速度同步進行圖像攝取,將攝取到的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng);圖像處理系統(tǒng)再根據(jù)所得信息與表面無殘缺的產(chǎn)品模板進行匹配,進而根據(jù)匹配結(jié)果來識別圖像的內(nèi)容或控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,匹配成功則通過檢測,匹配不成功則發(fā)出信號再進行相應(yīng)操作。
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