工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其zui本質的功能就是將光信號轉變成小型高清工業相機為有序的電信號。要選擇合適的相機，首先要了解其具體參數，才能根據具體使用環境設計相應的機器視覺系統。

    以下簡要介紹工業相機的技術參數：

    1. 分辨率（Resolution）:相機每次采集圖像的像素點數（Pixels）。對于數字工業相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬工業相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

    2. 像素深度（Pixel Depth）:即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字工業相機一般還會有10Bit、12Bit等。

    3. zui大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）:即相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（Hz）。

    4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）:對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。數字工業相機一般都提供外觸發采圖的功能，快門速度一般可到10微秒，高速工業相機還可以更快。

    5. 像元尺寸（Pixel Size）:像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前數字工業相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

    6. 光譜響應特性（Spectral Range）:指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

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    目前CCD工業相機在各領域的典型應用眾多，例如：產品表面殘缺檢測系統，它由多只線掃描CCD相機，按生產線的速度同步進行圖像攝取，將攝取到的圖像轉化為數字信號傳送給圖像處理系統；圖像處理系統再根據所得信息與表面無殘缺的產品模板進行匹配，進而根據匹配結果來識別圖像的內容或控制現場的設備動作，匹配成功則通過檢測，匹配不成功則發出信號再進行相應操作。