經緯儀是一種精密測角儀器，可用來確定物體在空間中的位置、姿態及其運動軌跡。在新一代彈道的實驗中對他的跟蹤和捕獲能力提出了新的要求。而經緯儀的跟蹤和捕獲能力在很大程度上取決于他的引導數據的準確性。通常經緯儀只能簡單的依靠某一個引導源(如引導雷達)，這種測量系統往往比較脆弱，當引導源無效或受到干擾時，經緯儀都不能很好地完成目標跟蹤的任務。為了提高經緯儀的魯棒性，介紹一種多引導源經緯儀引導數據融合方法，通過在新一代經緯儀中的使用，大大改善了經緯儀跟蹤的穩定性和捕獲的快速性。

經緯儀測量系統包括經緯儀、雷達和指揮中心等部分，其中指揮中心完成引導源異構數據的接收、整理分類和加工處理，在進行信息融合后為雷達和經緯儀提供精確的引導數據，如圖2所示。經緯儀和雷達的測量數據又作為一個引導源，從而實現數據的負反饋，使得整個系統可控。數據融合就是模仿人腦綜合處理問題的能力，利用計算機技術對按時序獲得的多路傳感器的觀測信息對目標存在、特征、態勢和企圖在一定準則下加以分析和綜合，提供一種對現成數據進行協同處理、挖掘，以完成所需要的決策和估計任務而進行的信息綜合處理的過程。數據融合理論和實際應用證明：對有限次測量數據進行集中式數據融合處理，可以獲得比算術平均值算法更準確的測量結果。

數據融合操作的結果在很大程度上取決于"數據源"和"控制邏輯"。由于指揮中心與各個引導源不在同一地理位置，各引導數據時空不統一，在數據融合前務必進行數據標準化(空間位置多以笛卡兒坐標系為參考)。

經緯儀引導數據的數據融合可以采用參數估計融合算法，即對8組引導數據，按照某種估計準則函數，利用引導數據序列對目標在空間的位置值作出估計，得到目標準確的位置值，消除引導過程中的不確定性。

為準確估計目標的位置值(以Y為例)，對8組引導數據進行線性觀測，得到的引導值為Cj，Y,j=1，2，3，…，n，其中：Cj為常值。

由于觀測有誤差，實際所得的引導值為：Ej＝CjY十cj，其中ej為觀測誤差，服從均值為0的正態分布。

依據Bayes后驗估計理論，可得到n個引導數據的狀態估計為：＾Yop，(E1E2E3...En)＝maxP(Y|E1E2E3...En) (1)

Y＾即位置的數據融合問題，可以轉化為求出滿足Y的后驗概率maxP(Y|E)的估計值Y（E）的問題。在經緯儀實時測量中，對多路引導源的異構引導數據，采用分布圖法進行數據合理性檢測，采用參數估計的邏輯規則進行數據融合，消除各引導數據的不確定性，可以獲得更準確、更可靠的引導數據，從而提高整個測量系統的工作性能。即使某一個甚至幾個引導源工作同時不正常時，其他引導源不受影響獨立地提供信息，指揮中心仍可依據非失效的引導數據獲知目標的準確位置，將失效的經緯儀很快的引導到目標觀測點，降低了整個測量系統的脆弱程度。

隨著人們對數據融合理論的深入研究，隨著模糊聚類方法的不斷發展，相信數據融合技術在經緯儀測量系統中會得到更廣泛地應用。

信息標題：經緯儀在測量中的應用

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