智能3D取放系統(tǒng)

來源：嘉興市立特電子科技有限公司 2021年01月14日 14:59

AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)

SOLOMON屢獲創(chuàng)新獎的AccuPick，是一款智能3D視覺機器人取放系統(tǒng)，采用*的3D視覺加AI技術，對于凌亂擺放的物件無需作業(yè)員協(xié)助，可借此3D視覺系統(tǒng)，快速且易操作的引導機器人精準完成取放任務；即使物件具有不易辨認的特征或復雜圖像，AccuPick也能快速識別，幫助機器人執(zhí)行過往認為不可能或難以做到的取放任務。AccuPick是您引導機器人取放的解決方案。

● 人工智能縮短建模教導時間 ──免CAD適用行業(yè)廣，柔性制造換線快

「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態(tài)，通常需要費時調(diào)試。但AccuPick能透過深度學習讓機器快速識別物件，不論物件的復雜程度或種類多寡，節(jié)省工

程師「教導」機器建模時間達70%以上，即使物件無CAD文件也不是問題。

● 支持主要機器人品牌 ──多軸全控免編程、免示教

AccuPick采開放式平臺，已與20多個主要品牌機器人完成集成，可支持的品牌仍持續(xù)增加中；同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)結使用。只要按照操作手冊，即可輕松上手，無需費時學習各品牌機器人的示教器或運動控制編程。

● 精準光學和智能算法的結合 ──特定應用免學習教導，機器人路徑規(guī)劃可避障

AccuPick辨識及定位物件時間僅需0.15秒，可引導機器人快速往返取放。精度可達0.25mm，方便精準夾取小物件。其AI識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物

件，即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能（Collision Avoidance)，對機器人的運動路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務中避開料箱、其

他工件及環(huán)境障礙。

● 支持各種3D掃描儀與技術

支持結構光、主動式立體視覺（Active Stereo Vision）、飛行時間（ToF）以及激光三角測量等多款掃描儀；使用者可根據(jù)自身應用需求，自由選擇AccuPick支持的任一款3D掃描儀及技術。

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