1、雙作用式

當雙作用式氣動調節閥工作時，氣源壓力從某一個氣口（假設為氣口A）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過另一個氣口（假設為氣口B）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口B進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口A排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸變為反向旋轉，即為雙作用反轉型。

雙作用式氣動執行器工作時，有壓力的氣源會從一個氣口（假設為氣口A），進入氣缸氣腔，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動，氣腔的空氣通過另一個氣口（假設為氣口B）排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向逆時針方向旋轉，完成角行程0°-90°動作。經過電磁閥換氣后，氣源壓力從氣口B進入氣缸兩端氣腔，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動氣缸的空氣通過氣口A排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向順時針方向旋轉，完成90°-0°動作。

2、單作用式

單作用式工作時，氣源壓力從氣口A進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口B排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口A排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸變為反向旋轉，即為單作用反轉型。

單作用式執行器工作時，有壓力的氣源會從氣口A進入A氣缸，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動，迫使彈簧組件壓縮，B氣腔的空氣通過氣口B排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向逆時針方向旋轉，完成角行程0°-90°動作。經過電磁閥換氣后，氣源壓力從氣口A泄壓，B端的彈簧組件產生彈力，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向順時針方向旋轉，完成90°-0°動作。

氣動調節閥的結構組成

氣動調節閥由執行機構和調節機構兩個主要部分組成，根據工況條件和用戶的需求不同，還可選配不同的附件來實現不同的功能，如電磁閥、氣源三聯件、回訊器、電氣定位器等，因此，也可認為氣動調節閥主要由氣動執行機構、閥體和附件三部分組成。

執行機構以潔凈壓縮空氣為動力，接收4~20毫安電信號或20~100KPa氣信號，驅動閥體運動，改變閥芯與閥座間的流通面積，從而達到調節流量的作用。為了改善閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力和被調介質工況（溫度、壓力）變化引起的影響，需要使用閥門定位器與調節閥配套控制儀表進行調節，從而使閥門位置能按調節信號精準定位。這樣就能使該閥門在遠程自動化系統中運作自如，無需人工操作，就可以達到理想的、溫度、壓力、流量操控。