故障處理；控制器，驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，驅動器，其作用類似于驅動器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調，再將 Motor-A 和 Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

西門子伺服器維修，西門子S120接地維修，西門子S120模塊過載F30005維修，西門子6SL3130電源無輸出維修，西門子6SL3120接地過載報警，西門子611D電源模塊維修，西門子電機控制器維修，西門子S12*231185 故障診斷，西門子802DSL報F07412換向角出錯,西門子802DSL加工中心231115故障，西門子802D車床加工中心231125維修，西門子龍門加工 中心F231135維修，，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修， 207016軸A驅動4電機溫度傳感器，231885軸A循環數據傳輸故障，西門子1PH8主軸電機通訊鏈接不上，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005等等暴擊修復專家。