超聲波測速的算法

超聲波測速適合作流動物質(zhì)中含有較多雜質(zhì)的流體的流速測量，超聲多普勒法只是其中一種，還有頻差法和時差法等等。時差法測量沿流體流動的正反兩個不同方向發(fā)射的超聲播到達(dá)接收端的時差。需要突出解決的難題是這種情況下，由于聲速參加運(yùn)算而聲速收溫度的影響變化較大，所以不適合用在工業(yè)環(huán)境下等溫度變化范圍大的地方。

　　頻差法是時差法的改進(jìn)，可以把分母上的聲速轉(zhuǎn)換到分子上，然后在求差過程中約掉，這就可以避開聲速隨溫度變化的影響，但測頻由于存在正負(fù)1誤差，對于精度高的地方，需要高速計(jì)數(shù)器。

　　超聲波測速回鳴法了，可以有效改進(jìn)由于計(jì)數(shù)器正負(fù)1誤差帶來的測量誤差。

　　以上這些東東都是關(guān)于流體的流速的超聲測量方法。對于移動物體的速度測量多采用超聲多譜勒法。

　　根據(jù)聲學(xué)多普勒效應(yīng)，當(dāng)向移動物體發(fā)射頻率為f的連續(xù)超聲波流量計(jì)時，被移動物體反射的超聲波頻率為f，f與f服從多普勒關(guān)系。如果超聲發(fā)射方向和移動物體的夾角已知，就可以通過多普勒關(guān)系的v,f,f,c表達(dá)式得出物體移動速度v。

　　超聲波測速儀的原理：每隔相等時間，發(fā)出超聲脈沖信號，每隔一段時間接收到經(jīng)汽車反射回的該超聲脈沖信號，若汽車勻速行駛，則間隔時間相同，根據(jù)發(fā)出和接收到的信號間的時間間隔差和聲速，測出被測汽車的速度