激光測(cè)距SICK傳感器到底有多厲害？
    SICK傳感器大家都知道激光測(cè)距傳感器的工作原理是由激光二管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二管上。雪崩光電二管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。那大家是否知道激光測(cè)距傳感器的幾大功能呢？下面給大家介紹一下。
    SICK傳感器的原理與無線電雷達(dá)相同，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后，測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由
    雷達(dá)傳感器測(cè)距
    于激光具有高方向性、高單色性和高功率等，這些對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都是很關(guān)鍵的，因此激光測(cè)距儀日益受到重視。
    在激光測(cè)距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距，而且還可以測(cè)目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤，例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá)，測(cè)距范圍為500～2000公里,誤差僅幾米。不久前，真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測(cè)距傳感器，可以在數(shù)千米測(cè)量范SICK傳感器的精度可以達(dá)到微米別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測(cè)距儀的光源。
    激光測(cè)振
    SICK傳感器基于多普勒原理測(cè)量物體的振動(dòng)速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的觀察者相對(duì)于傳播波的媒質(zhì)而運(yùn)動(dòng)，那么觀察者所測(cè)到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動(dòng)頻率而且還取決于波源或觀察者的運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向。所測(cè)頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動(dòng)方向與方向一致時(shí)多普頻移fd=v/λ，式中v 為振動(dòng)速度、λ為波長(zhǎng)。在激光多普勒振動(dòng)速度測(cè)量?jī)x中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測(cè)振儀在測(cè)量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測(cè)器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號(hào)處理器將多普勒頻移信號(hào)變換為與振動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，后記錄于磁帶。
    這種測(cè)振儀采用波長(zhǎng)為6328埃(┱)的氦氖激光器，用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制，用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動(dòng)源，用光電倍增管進(jìn)行光電檢測(cè)，用頻率跟蹤器來處理多普勒信號(hào)。它的是方便，不需要固定參考系,不影響物體本身的振動(dòng),測(cè)量頻率范圍寬、精度高、動(dòng)態(tài)范圍大。缺點(diǎn)是測(cè)量過程受其他雜散光的影響較大。
    SICK傳感器是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣溫度的傳感器，測(cè)量進(jìn)氣溫度目的在于確定發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣的密度，按照吸入空氣的溫度變化而引起的空氣密度變化來修正噴油量。它通常安裝在空氣流量計(jì)內(nèi)或空氣格之后的進(jìn)氣岐管上；表現(xiàn)為：油耗大、加速無力、排氣管冒黑煙。
    SICK傳感器故障處理
    （1）判斷依據(jù)
    由于其結(jié)構(gòu)與水溫測(cè)距SICK傳感器基本相似，檢查時(shí)可采用水溫測(cè)距傳感器的檢查方法。在正常情況下，當(dāng)溫度在20℃時(shí)，阻值約為2~3kΩ，60℃時(shí)，阻值約為0.4~0.7kΩ。檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量計(jì)數(shù)據(jù)流，超出范圍。加速時(shí)噴油脈寬增加，但是空氣流量增加幅度基本沒有，這樣空燃比就會(huì)不合適，必然會(huì)加速無力。
    （2）處理方式
    如果測(cè)量結(jié)果不符合規(guī)定要求，則應(yīng)更換其傳感器。當(dāng)安裝于空氣流量計(jì)內(nèi)的進(jìn)氣溫度測(cè)距傳感器損壞時(shí)應(yīng)更換空氣流量計(jì) ，清洗節(jié)氣門體，更換原廠空氣濾清器。