智能機器人協作系統及其關鍵技術

　　在機器人向智能化的發展中，多機器人協作系統是一類具有覆蓋性的技術集成平臺。如果說單個機器人的智能化還只是使個體的人變得更聰明，那么多機器人協作系統則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。所以它不僅反映了個體智能，而且反映了集體智能，是對人類社會生產活動的想象和創新探索。

　　多機器人協作系統有著廣泛的應用背景，它與自動化向非制造領域的擴展有著密切的，由于應用環境轉向非結構化，多移動機器人系統應能適應任務的變化以及環境的不確定性，必須具有高度的決策智能，因而，對多移動機器人協作的研究已不單純是控制的協調，而是整個系統的協調與合作。在這里，多機器人系統的組織與控制方式在很大程度上決定了系統的有效性。

　　多機器人協作系統還是實現分布式人工智能的*。分布式人工智能的核心是把整個系統分成若干智能、自治的子系統，它們在物理和地理上分散，可獨立地執行任務，同時又可通過通信交換信息，相互協調，從而同完成整體任務，這無疑對完成大規模和復的任務是富有吸引力的，因而很快在軍事、信及其他應用領域得到了廣泛重視。多機器協作系統正是這種理念的具體實現，其中每機器人都可看作是自主的智能體，這種多智體機器人系統MARS（MulTI—AgentRoboTIcSystems）現已成為機器人學中一個新的研究熱點。

　　多移動機器人系統由于具有移動功能，能在非結構環境下完成復雜任務，是多機器人協作系統中典型意義和應用前景、也是得到zui廣泛研究的一類系統。