永磁電機它是一種結構簡單，運行可靠；損耗小，效率高；體積小，質量輕的需用電，運用此行和慣性帶動運行的一種電動機械，電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優點，因而應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農業和產和日常生活的各個領域。永磁電機以等效磁路解析求解為主、結合電磁場數值計算等現代設計方法；永磁電機是借換向器和電刷以實現外電路的直流電與電樞繞組中交流電之間相互變換并同時借靜止氣隙以實現電樞繞組中交流與轉軸上機械轉矩之間相互變換的電機，永磁直流電機優良的調速性能，調速平穩，范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載；體積、小效率高；機械換向，壽命短；電刷換向，產生電磁干擾；永磁電動機其纏繞了3相交流繞組的定子和定子的一部分；定子的槽部的m個齒的形狀是凸極形狀；該永磁電機具有：多個單獨*磁鐵，它們安裝在轉子內部；共用連接在上述多個*磁鐵的N極上的N極用磁路；共用連接在上述多個*磁鐵的S極上的S極用磁路；R個N極的凸極形狀的N極磁極，它們是N極用磁路的一部分，其數量不同于布置在轉子外周部分上的m；以及R個S極的凸極形狀的S極磁極，它們是S極用磁路的一部分，被布置在轉子外周部分上，在轉子旋轉方向上與N極的凸極形狀的N極磁極交替地進行布置。