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如何用羅盤儀測量方位角

來源:上海寬智電子科技有限公司北京分公司   2016年02月29日 16:35  

電子羅盤具有體積小、價格低、性能穩(wěn)定可靠等特點。它采用磁通門技術(shù),定向精度可達到0.5°以內(nèi),分辨率為0.1°

 

1、羅盤標(biāo)定

 

   提供了三種校準方法:八點校準法、三點校準法、旋轉(zhuǎn)校準法。本例采用旋轉(zhuǎn)校準法。把電子羅盤至于水平面,花至少1~2min的時間將其緩慢旋轉(zhuǎn)一周。當(dāng) 羅盤內(nèi)部單元收集到足夠的數(shù)據(jù)時,校準軟件提示羅盤正在計算校準系數(shù)。當(dāng)校準完成后,軟件可顯示校準積分(Score)和磁環(huán)境數(shù) (MagneticEnvironmentCount)。積分表示校準質(zhì)量,是0~9內(nèi)的數(shù)字,0表示校準質(zhì)量差,9表示校準質(zhì)量達到佳狀態(tài)。如果積 分值≤7,為了達到理想的精度需要重新校準羅盤。

 

2、電子羅盤數(shù)據(jù)采集

 

      

    如圖

是 DSP與KVHC100電子羅盤串口通訊[9]的控制電路示意圖。電子羅盤偏離北向角度值通過RXD引腳以NMEA0183標(biāo)準的ASCII碼形式輸出。 NMEA0183語句由19個字節(jié)組成,信號通過RS232電平轉(zhuǎn)換后,由DSP的RX引腳采集。DSP通過串口每采集一個角度值,需要連續(xù)采集19個字 節(jié),每個字節(jié)zui高位為0,低7位為ASCII碼。在傳輸過程中,每個字節(jié)加上一個開始位和一個停止位,一共為10位。數(shù)據(jù)采集由DSP的異步串口中斷子程 序來完成,每一次中斷采集一個字節(jié),每次角度值讀數(shù)需要19個異步串口中斷。然后對采集到的NMEA0183格式的數(shù)據(jù)進行拆分,提取其中的角度值,進行 分析比較,進而控制回轉(zhuǎn)系統(tǒng),從而達到粗尋北自動化的目的。

 

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