民用測距儀原理基本可以歸結為測量光往返目標所需要時間，然后通過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數n 計算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續波的相位，稱為測相式測距儀。當然，也有脈沖式測距儀， 需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業有一種激光測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。  

   由于激光測距儀價格不斷下調，工業上也逐漸開始使用激光測距儀。國內外目前zui多種途的測距儀器是具有測距快、體積小、性能可靠等優點的多功能測距儀，可以廣泛應用于工業測控、礦山、港口等領域。 

   多功能測距儀目前主要分類： 

   一維激光測距儀 ：用于距離測量、定位； 

   二維激光測距儀（Scanning Laser Range finder） ：用于輪廓測量，定位、區域監控等領域； 

   三維激光測距儀（3D Laser Range finder） ：用于三維輪廓測量，三維空間定位等領域。 

   構建了一個基于激光距離探測器的物體表面三維建模和成像系統，運行于Linux操作系統環境、通過對運動物體的多次連續掃描，由多個掃描切片得到物體截面輪廓，再根據采集到的二維數據信息和物體運動方向，選取適當坐標系，建立物體表面的三維空間模型。

   近年來，隨著測距技術的發展，基于激光距離探測器系統的3D建模技術變得可行。這一技術，具有高準確度的優點，并能夠應用于即時定位與成圖系統。如今民用激光測距技術在已經得到更多廣泛的應用。