電動執(zhí)行器采用變頻調(diào)速技術的好處

在電動執(zhí)行機構中，執(zhí)行單元的工作質(zhì)量至關重要。每套自調(diào)系統(tǒng)的對象特性時間常數(shù)，滯后時間、放大倍數(shù)都不同。因此，作為執(zhí)行單元的角行程電動執(zhí)行器也應有各種工作速度與之對應才是。系統(tǒng)要求在偏差大時，閥動作快（伺服電機高速運轉(zhuǎn)），動態(tài)響應好、調(diào)節(jié)作用強。在給定值附近小偏差時，要求執(zhí)行器變化一定要緩慢（伺服電機低速運轉(zhuǎn)），避免超調(diào)。目前的氣動調(diào)節(jié)閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實現(xiàn)，但電動調(diào)節(jié)閥一旦選型確定，其工作速度、行程時間就相對固定，無法滿足系統(tǒng)要求。結果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調(diào)作用，其結果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機燒毀事故。上海自動化儀表九廠采用了變頻式電動調(diào)節(jié)閥就會很方便的解決這個問題。偏差大時可通過微分作用使變頻器輸出頻率高，閥電機運轉(zhuǎn)速度快，（可以是目前閥電機工作速度1.5~2倍）動態(tài)響應*。

隨著偏差減少變頻器輸出頻率會明顯下降，閥電機工作速度降低（可以是目前閥電機工作速度0.2~0.5倍），閥會一點點開啟或關閉，大大提高了微調(diào)作用能力，解決了閥在給定值附近頻敏起動情形，明顯減少超調(diào)，提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量。變速運行方案是利用標準信號去控制變頻器的輸出，達到變頻電動調(diào)節(jié)閥變速運行的目的。變頻器都有電流輸入（4~20mA）頻率設定接口。只要把4~20mA信號送入頻率設定接口，改變輸入信號值，就可達到變頻無級調(diào)速運行的目的。這種具有變頻性能的電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥其特性已不是位式開關積分特性，而是具有動態(tài)無級變速變積分特性，開環(huán)特性要比氣動調(diào)節(jié)閥動態(tài)性能要好，使調(diào)節(jié)質(zhì)量大幅提高。

電動執(zhí)行器 要實現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制，首先對控制信號微小變化反應靈敏；實現(xiàn)動態(tài)響應好，執(zhí)行機構運行速度必須和控制信號幅度成比例；要克服系統(tǒng)靜差，執(zhí)行機構只有以低速運行通過*的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。顯然，不具有變速功能的電動執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。

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