德國進口zimmer全系列GS1050-B

　　汽車生產線上，許多裝有“眼睛"的機械手臂正在待命。

　　一輛剛剛結束噴漆操作的汽車駛入車間。檢測、打磨、拋光……在機械臂來回伸縮擺動之間，漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設定下自動完成。

　　作為機器人的“眼睛"，機器視覺是提高機器人智能化水平的關鍵因素之一，將極大推動機器人實現工業自動化。

　　以機器視覺為眼 讓工業機器人的路越走越寬

　　機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。顧名思義，就是用機器代替人眼來做測量和判斷，可顯著提升生產的自動化和智能化程度，最終提高生產效率。

　　機器視覺發源于國外，上世紀90年代被引入中國。隨著電子和半導體技術的快速發展，機器視覺在國內的應用領域不斷拓展。

　　進入21世紀以來，國內企業逐漸加大自主研發，誕生了一批機器視覺企業。據相關數據顯示，目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機器視覺領域應用市場，預計2023年銷售額達接近300億元。中國正在逐漸成為世界機器視覺發展的地區之一。

　　人們經常從電影中了解機器人。事實上，機器人很難復制人類的能力，研發人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化"，而是針對特定功能不斷提升相關參數。

　　比如，可以讓機器人復制人類的抓取舉升功能。在這個應用場景中，工程設計人員只會不斷提高機器人的抓取準確性和負載能力，而不去復制人類手臂手腕的靈活性，更不會試圖復制人類手臂的靈敏觸覺。

　　機器人視覺也符合這個規律。

　　機器視覺可以適用于很多應用場景和功能，比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對這些功能，研發人員會持續提升機器視覺識別的準確度和速度。

　　機器視覺是自動化設備、機器人的核心部件，是自動化設備升級為智能化設備時的關鍵部件。換句話說，當設備僅僅是替代簡單的人工勞動時，機器視覺的需求不強。當要求自動化設備替代復雜的人類勞動時，就需要設備在視覺方面部分復制人類的視覺功能。

　　軟件定義工業智能 成就機器視覺國產化新秀

　　視比特機器人成立于2018年，專注于AI機器視覺及工業智能軟件，致力成為工業智能賽道的持續。公司圍繞“軟件定義工業智能"，憑借自主研發的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、多機器人協同、工廠級智能規劃與調度等核心技術，打造面向敏捷開發、可視測試、快速部署、持續運維的“數字孿生+云原生"工業智能軟件平臺，為客戶提供系統級軟硬件一體解決方案，加速各行業智能產線和智慧工廠的落地應用，其多個核心產品已在工程機械、智慧物流、汽車工業量測等領域大面積交付使用：

　　公司的重工業鋼板切割智能下料分揀產線已在多家規模落地應用；汽車行業大尺寸高精度在線測量專機系列打破國外長期壟斷，已成功交付全球多家汽車主機廠及零部件；物流行業動態分揀機器人在食品、電商、醫藥、快遞物流、倉儲物流等領域也享有良好口碑……

　　研發實力持續構造技術壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術企業，視比特機器人的軟件系統、視覺算法、機器人控制算法研發能力是其核心技術優勢。視比特機器人倡導通過軟件定義智能，高度重視研發能力。其創始團隊在計算機視覺、機器人、3D圖形、云計算大數據等領域有多年研究積累，核心技術骨干來自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機構，多次獲得國家和省部級科技獎勵。據介紹，視比特機器人近200人的員工隊伍中，研發人員超120人，每年研發投入占比超50%。

　　近年來，隨著我國智能制造轉型升級進程的不斷加快，工業機器人市場需求迅速增長。其中，作為機器人的“智慧之眼"，3D機器視覺市場熱度不減，產業化進展迅速。

　　根據Grand View Research報告顯示，到2027年，全球3D機器視覺市場規模預計將達到34.6億美元，在預測期內，市場復合年增長率預計為14.7%。由于很多制造業的場景是多品種、小批量生產模式，傳統的自動化產線往往無法滿足企業的柔性生產需求，工業機器人需要向自適應、自感知、自決策的方向進行智能化升級，因此市場對3D視覺和人工智能技術的組合需求也愈加旺盛。

　　“AI+3D視覺"技術的結合應用目前在國內并不罕見，視比特機器人能快速發展的原因之一在于公司重視將技術切實地運用于工業制造的多個環節，專注客戶智能化升級改造的普遍需求和痛點，重點攻克行業的共性難題。視比特機器人瞄準工程機械、物流、汽車三大行業，分別推出了全自動鋼板零件下料分揀系統、3D視覺引導機器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺測量與缺陷檢測系統等多項核心產品，在復雜和特殊場景中實現標準化、低成本的解決方案。

　　結語與未來

　　如今工業機器人產業快速發展，而充當工業機器人“火眼金睛"角色的機器視覺功不可沒。

　　近幾年設備的智能化趨勢越來越明顯，機器視覺應用領域愈加廣泛，市場空間增速明顯。國內機器視覺核心部件市場長期由少數國際把持，國產品牌正在崛起。隨著國內制造升級，全球制造產能向我國轉移，將同步提高對精密機器視覺設備的需求，進一步促進國內機器視覺部件和設備廠商技術迭代和提高對應用工藝的理解。

　　整體來說，盡管國內機器視覺行業起步較晚，技術發展仍與國外有一定差距，但是工業視覺應用范圍廣、需求大，成為了企業成長的重要驅動力。在行業從0到1的階段，市場格局尚未穩固，可能暫時“龍隱于野"，但在從1到10的行業爆發階段，不需要幾年，甚至一年之內，機器視覺賽道就會初顯排位。

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