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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人
主要部件：
抓手 | sommer | schunk | AVM AUTOMATION | fibro |
旋轉(zhuǎn)裝置 | fibro | kuka | schunk | |
執(zhí)行機構 | sommer | ORIGA | SCHUNK | DE-STA-CO |
動力裝置 | ABB | Faulhaber | FANUC | KUKA |
控制系統(tǒng) | BECKHOFF | ABB | SIEMENS | KUKA |
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歐戟公司針對工業(yè)機器人供應的品牌:
SCHUNK： | PGN抓手 | DRG卡爪 | MMS傳感器 | 旋轉(zhuǎn)裝置 |
SOMMER： | GK/GP抓手 | VE氣缸 | WWR夾緊裝置 | |
FIBRO： | 抓手 | 旋轉(zhuǎn)裝置 | 主軸 | 執(zhí)行機構 |
OTT-JAKOB： | 夾爪HSK | 主軸 | 密封 | |
KUKA： | KCP2觸控面板 | KRC工控機 | 主板 | 控制器 |
BECKHOFF： | C9900 | KL系列 | BK系列 | |
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應用：工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
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上海大眾汽車有限公司 鹽城東風悅達起亞汽車有限公司
北京現(xiàn)代汽車有限公司 現(xiàn)代派沃泰自動變速箱（山東）有限公司
聯(lián)合汽車電子有限公司
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