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用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。

• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。

• 運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。

• 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序，非常簡單、易學。

• T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。

• T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。

SIMATIC Technology

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模塊化

S7-300工藝運動控制器

2010年4月

全新的，緊湊的，集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器現在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經濟有效、簡單友好的方式，zui大限度降低用戶在實現典型運動控制控制應用中，對人、機器設備的危險事故傷害。例如，垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應用，等等。

優點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），

都是借助統一的STEP 7編程環境得以實現，從而zui大限度地幫助用戶節省了編程、

調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線，因而可大量

節省控制柜空間，幫助用戶降低成本。

多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，       也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信

標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安

全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。

與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。