西門子6SL3210-1KE22-6UB1
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
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Overview
成功機(jī)器概念的靈活性
作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器是一種模塊化系統(tǒng)，用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器。憑借可升級(jí)性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動(dòng)器解決方案。
可以滿足不斷增長的要求。
必須以較底的成本建造現(xiàn)代機(jī)器，但要輸出更大的生產(chǎn)率。SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概念可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn)！它易于組態(tài)，因此，有助于縮短項(xiàng)目完工時(shí)間。它出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度允許zui大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用
不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動(dòng)態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領(lǐng)域的機(jī)器性能：
- 包裝機(jī)械
- 塑料加工機(jī)器
- 紡織機(jī)
- 印刷機(jī)器
- 造紙機(jī)
- 提升設(shè)備
- 搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
- 機(jī)床
- 軋鋼機(jī)
- 測試臺(tái)
- 可再生能源
機(jī)械工程模塊化西門子6SL3210-1KE22-6UB1
SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器。
使用*控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性
在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng)。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動(dòng)器上所有軸的其他智能驅(qū)動(dòng)器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇
對(duì)于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。
SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能
- 基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
- 智能啟動(dòng)功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動(dòng)
- 驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
- 集成安全功能，用于合理實(shí)施安*方案
- 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動(dòng)能量，確保防止線路波動(dòng)的更高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口
所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。
快而安全：電子銘牌
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于確保快速、成功地調(diào)試驅(qū)動(dòng)器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。
模塊化設(shè)計(jì)確保可升級(jí)性和靈活性
直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。
在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對(duì)于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。
SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型
所有類型均可以根據(jù)需要組合
由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。
帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元
SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – *組合
現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個(gè)要求，SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成了*的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器中，是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組，通過單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個(gè)重要的方面：憑借分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動(dòng)器中的控制單元，機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。
可升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能
典型的集成自動(dòng)化 – *的自動(dòng)化平臺(tái)
憑借全集成自動(dòng)化 (TIA)，西門子成為*的一源式供應(yīng)商，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動(dòng)化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。
簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動(dòng)化
除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺(tái)參數(shù)化、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)中的所有組件，不會(huì)有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)*性，簡化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。
PROFIBUS
PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，可連接所有自動(dòng)化組件：HMI、控制器、驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備。
PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開放式 IT 通信
SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù)，使SINAMICS S120 成為zui高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。
同時(shí)，PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數(shù)據(jù)）傳輸至更高級(jí)別的系統(tǒng)。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件
SIMOTICS 電機(jī)
SIMOTICS 伺服電機(jī) |
|---|
| | 同步電機(jī) SIMOTICS S-1FT7 | 對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度具有*要求的機(jī)器。轉(zhuǎn)矩波紋極低，符合機(jī)床中的苛刻標(biāo)準(zhǔn)。 |
同步電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)
木材、玻璃、陶瓷和石材加工，
包裝、塑料和紡織機(jī)械 |
緊湊型減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7-DYA | 搬運(yùn)系統(tǒng)
木材，玻璃和陶器加工，
包裝機(jī)械，
注塑模具和箔材拉伸機(jī)，
輔助軸 |
伺服減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 包裝機(jī)械，
立體倉庫，
木材，玻璃和陶器加工，
飲料灌裝設(shè)備，
傳送帶 |
SIMOTICS 主電機(jī) |
| | 異步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動(dòng)，
轉(zhuǎn)爐煉鋼應(yīng)用，
造紙和印刷業(yè)，
起重機(jī)應(yīng)用 |
同步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動(dòng)，
轉(zhuǎn)爐煉鋼應(yīng)用，
造紙和印刷業(yè)，
起重機(jī)應(yīng)用 |
SIMOTICS 直線電機(jī)和 SIMOTICS 扭矩電機(jī) |
| | 直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN3 | 極快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和橫動(dòng)速度，
高動(dòng)態(tài)和靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)，
振蕩運(yùn)動(dòng) |
直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN6 | 滿足苛刻的精度要求，具有高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，
搬運(yùn)軸和鏈接軸，
長移動(dòng)路徑 |
內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW6 | 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，
回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)位機(jī)，
滾筒和卷繞機(jī)，
回轉(zhuǎn)軸，
主軸機(jī)床，
機(jī)床 |
成套力矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW3 | 注塑機(jī)，
擠出機(jī)，
箔材拉幅機(jī)，
滾筒和卷繞機(jī)，
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，
造紙機(jī)械，
切割機(jī) |
適用于任何應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)的用戶越來越需要功率額定值和型號(hào)范圍非常廣的緊湊型動(dòng)態(tài)電機(jī)以及機(jī)械集成解決方案。為了滿足這些需求，西門子提供了廣泛的伺服電機(jī)、主電機(jī)、直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。
SIMOTICS 異步或同步電機(jī)可用于各種運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) – 額定功率范圍為 0.05 kW 至 1340 kW。
統(tǒng)一的集成系統(tǒng)解決方案
所有 SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)均經(jīng)過設(shè)計(jì)，能夠與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜一起運(yùn)行。
SIMOTICS 電機(jī)配有 DRIVE-CLiQ 接口，以確保快速調(diào)試、平穩(wěn)運(yùn)行和簡單的診斷。通過 DRIVE-CLiQ 接口，可將電機(jī)的電子銘牌數(shù)據(jù)（例如，它們的*識(shí)別號(hào)和如電壓、電流和轉(zhuǎn)矩等額定數(shù)據(jù)）傳輸?shù)娇刂茊卧?/p>
預(yù)先裝配好的 MOTION-CONNECT 信號(hào)和電源電纜可提供輕松、可靠的組件連接方法。通過組合可用的標(biāo)準(zhǔn)組件和控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)量身定制的運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – 在所有額定等級(jí)中處于地位。
強(qiáng)大的工具和組件支持
西門子提供專業(yè)建議和有效的工具，幫助用戶選擇正確的電機(jī)解決方案。經(jīng)驗(yàn)豐富的專家們始終準(zhǔn)備在設(shè)計(jì)機(jī)械集成電機(jī)解決方案方面助一臂之力。
- SIZER for Siemens Drives 工程工具
- 在電機(jī)和齒輪箱規(guī)格設(shè)計(jì)方面提供用戶友好支持
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MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)
MOTION-CONNECT 包括針對(duì)單獨(dú)應(yīng)用領(lǐng)域量身定制的連接系統(tǒng)和組件。MOTION-CONNECT 電纜采用的連接系統(tǒng)，以確保快速、可靠地連接不同的組件。使用 MOTION-CONNECT 預(yù)裝配電纜，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。
電源電纜和信號(hào)電纜
為了滿足不同的應(yīng)用需求，提供了二種類型的 MOTION-CONNECT 電纜：
- MOTION-CONNECT 500
適用于絕大多數(shù)固定安裝的解決方案。 - MOTION-CONNECT 800PLUS
能夠滿足在機(jī)床和機(jī)床中使用的所有要求。這些電纜滿足機(jī)床和機(jī)床上電纜托架中所有嚴(yán)格的機(jī)械應(yīng)用要求。
MOTION-CONNECT 電纜可用作動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜，預(yù)先裝配好或根據(jù)具體應(yīng)用按米銷售。預(yù)組裝電纜的訂貨長度單位按 10 cm 計(jì)算，并可根據(jù)需要加長。
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