《IC754VSI12CTD-CO》
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隨機開關 隨機波與正弦參考信號相比，比較的結果形成了數字RPWM信號。在現在有的空間矢量脈寬調制技術的基礎上可以采用隨機化脈沖位置的方法實現隨機PWM。在上面優化的SVPWM中分析了零矢量位置的不同，會降低系統的開關損耗，如果采用隨機的方法將這些優化的SVPWM隨機調制，在每一個載波周期出現各種零矢量插入的位置不同，就會隨機改變脈沖位置，實現隨機PWM調制的目的。目前比較簡單和實用的方法只有2個零矢量固定的方式隨機切換，由一個隨機函數產生一個隨機的兩種狀態0和1，如果為0，將零矢量V0作用在開關周期的兩頭；如果為1，將零矢量V7作用在開關周期的中間。該方法實質上是兩種低開關損耗調制的隨機切換。 隨機函數產生的狀態隨機性越好，切換的調制狀態越多，系統的諧波能量就能更好的連續的分布，隨機PWM的效果就會越好。但是同時算法實現的難度和對控制器的實時性要求也會提高。采用RPWM方法，可以有效的降低逆變器系統的噪聲，同時將某些集中的離散的高頻成分轉化為連續的平均分布的頻率成分，降低了向外傳播的電磁干擾。
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